Browsing UiS Brage by Author "Rotondo, Damiano"
Now showing items 21-39 of 39
-
LMI-based design of state-feedback controllers for pole clustering of LPV systems in a union of DR-regions
Yang, Ruicong; Rotondo, Damiano; Puig, Vicenç (Peer reviewed; Journal article, 2021)This paper introduces an approach for the design of a state-feedback controller that achieves pole clustering in a union of DR-regions for linear parameter varying systems. The design conditions, obtained using a partial ... -
Modeling and identification of the Quanser Aero using a detailed description of friction and centripetal forces
Dyvik, Mathias; Fjereide, Didrik Efjestad; Rotondo, Damiano (Chapter, 2023)This paper deals with the modeling and identification of the Quanser Aero. The Quanser Aero is an aerospace laboratory setup designed for teaching aerospace concepts. Two propellers generate thrust and allow the user to ... -
Moving Horizon Estimation for the Two-tank System
Bekerytė, Greta (Master thesis, 2023)This thesis presents the application and evaluation of Moving Horizon Estimation (MHE) for the nonlinear two-tank system. MHE is an iterative optimization-based approach that continuously updates the estimates of the states ... -
On the optimization of actuator saturation limits for LTI systems: an LMI-based invariant ellipsoid approach
Rotondo, Damiano; Rizzello, Gianluca (Peer reviewed; Journal article, 2021)This paper considers the problem of optimal actuator dimensioning for LTI systems, in the sense of choosing appropriate saturation limits for a given set of admissible initial conditions and for a predefined integral ... -
Polytopisk quasi-LPV modellering, identifikasjon og LQR regulering av en Quanser Aero
Dyvik, Mathias (Bachelor thesis, 2022)Denne avhandlingen beskriver utviklingen av en quasi-LPV modell for et laboratorieoppsett med to frihetsgrader, kalt Quanser Aero. Quasi-LPV modellen er utviklet med bakgrunn i en ulineær dynamisk modell av Aero systemet. ... -
Regulering og styring av motorsystem for fjernstyrt undervannsfartøy (ROV)
Flatheim, Jesper A.; Eng, Andreas; Wagner, Frida (Bachelor thesis, 2023)Denne bachelorenoppgaven handler om utviklingen av et styre- og reguleringssystem for en ROV. -
Regulering og styring av motorsystem for fjernstyrt undervannsfartøy (ROV)
Flatheim, Jesper A.; Eng, Andreas L.; Wagner, Frida (Bachelor thesis, 2023)For tiende år på rad har studentorganisasjonen UiS Subsea ved Universitetet i Stavanger jobbet med et tverrfaglig prosjekt. Formålet er å utvikle et fjernstyrt undervannsfartøy for å delta i den internasjonale MATE ROV ... -
Robust observer-based leader-following consensus for a class of nonlinear multi-agent systems: application to UAV formation control
Vazquez-Trejo, Juan; Rotondo, Damiano; Medina, Manuel Adam; Theilliol, Didier (Peer reviewed; Journal article, 2021)This paper presents the design of a robust observer-based control for a class of nonlinear multi-agent systems. The leader-following consensus problem is solved in order for all the agents to follow the trajectory of a ... -
Shifting Hinf Linear Parameter Varying State-Feedback Controllers Subject to Time-Varying Input Saturations
Ruíz, Adrián; Rotondo, Damiano; Morcego, Bernardo (Peer reviewed; Journal article, 2021)This paper establishes a methodology based on linear matrix inequalities (LMIs) to design a shifting Hinf linear parameter varying (LPV) state-feedback controller for systems affected by time-varying input saturations. By ... -
Simultaneous state and process fault estimation in linear parameter varying systems using robust quadratic parameter varying observers
Rotondo, Damiano; Buciakowski, Mariusz; Witczak, Marcin (Peer reviewed; Journal article, 2020)This article undertakes the problem of simultaneous estimation of state and process faults in linear parameter varying systems. For this purpose, a novel strategy that exploits recent results on the design of observers ... -
Sliding Mode Control and Vision-Based Line Tracking for Quadrotors
Phan, Nickolas; Haug, Børge Olav; Haughom, Tor Ivar (Bachelor thesis, 2023)This thesis describes the design of Sliding Mode Control applied to quadrotor UAV flight. This is a nonlinear control technique in which a discontinuous control signal is applied to drive the so-called sliding variable to ... -
Studie på anvendeligheten av Carleman embedding til kontroll av vannivået i en tank.
Aarvåg, John Håvard; Luta, Gent (Bachelor thesis, 2021)Denne avhandlingen presenterer kontroller design av en estimert dynamisk modell, hvor modellen er utledet ved bruk av teknikken Carleman embedding. For å utføre denne teknikken, burde den ikkelineære dynamiske modellen ... -
Studie på anvendeligheten av Carleman embedding til kontroll av vannivået i en tank.
Aarvåg, John Håvard; Luta, Gent (Bachelor thesis, 2021)Denne avhandlingen presenterer kontroller design av en estimert dynamisk modell, hvor modellen er utledet ved bruk av teknikken Carleman embedding. For å utføre denne teknikken, burde den ikkelineære dynamiske modellen ... -
Styring og regulering av oppskalert silikonbeleggingsprosess innenfor battericelleproduksjon med digital tvilling
Stanelle, Nils; Krøyer, Vebjørn (Bachelor thesis, 2021)Etterspørselen etter batterier med god ytelse vokser eksponentielt i nyere tid, og som en konsekvens av dette, blir batteriprodusentene nødt til å tilfredsstille det økende behovet. Beyonder er et norsk selskap som har ... -
Styring og regulering av oppskalert silikonbeleggingsprosess innenfor battericelleprodusjon med digital tvilling
Stanelle, Nils; Krøyer, Vebjørn (Bachelor thesis, 2021)Etterspørselen etter batterier med god ytelse vokser eksponentielt i nyere tid, og som en konsekvens av dette, blir batteriprodusentene nødt til å tilfredsstille det økende behovet. Beyonder er et norsk selskap som har ... -
Towards a Taylor-Carleman bilinearization approach for the design of nonlinear state-feedback controllers
Rotondo, Damiano; Luta, Gent; Aarvåg, John Håvard Ulfsnes (Peer reviewed; Journal article, 2022)The Carleman bilinearization is an approach that performs an exact conversion of a finite-dimensional nonlinear system into an infinite-dimensional bilinear system. A finite-dimensional system is later obtained through a ... -
Virtual Actuator and Sensor Fault Tolerant Consensus for Homogeneous Linear Multi-Agent Systems
Rotondo, Damiano; Theilliol, Didier; Ponsart, Jean-Christophe (Peer reviewed; Journal article, 2023)This paper presents a fault tolerant consensus protocol for homogeneous linear multi-agent systems using virtual actuators and virtual sensors. By means of the virtual actuators/sensors, the faulty system is reconfigured ... -
Virtual Sensors and Actuators
Rotondo, Damiano; Puig, Vicenç (Chapter, 2021)This chapter introduces the design of virtual sensors and actuators using the classical eigenvalue assignment approach, widely used for the design of controllers and observers in state-space. It presents a linear matrix ... -
The Weighted Kalman Filter
Rotondo, Damiano (Peer reviewed; Journal article, 2023)This paper proposes a new version of the Kalman filter, referred to as weighted Kalman filter (WKF). In the WKF some recent results on the weighted linearization of nonlinear systems are exploited to incorporate modifications ...