Posisjonsregulering og hastighetsregulering av en vinsj
Abstract
Et vinsj system ble regulert på to forskjellige måter, posisjonsregulering av høyden til en last, og regulering av innspolingshastigheten. Systemet ble testet for å finne gode reguleringsparametere. Closed loop vektorkontroll ble benyttet til å styre vinsj systemet. A winch system was controlled in two different ways, position controll of the height of cargo, and controll of the wind-up/wind-down speed. The system was tested to find good tuning parameters. Closed loop vector controll was used to controll the winch system.