Identifiserbarhet og parameterestimering ved bruk av Kalmanfilter anvendt på biologiske modeller
Master thesis
Permanent lenke
https://hdl.handle.net/11250/3148895Utgivelsesdato
2024Metadata
Vis full innførselSamlinger
- Studentoppgaver (TN-IDE) [879]
Sammendrag
For biologiske modeller er ofte tilgjengelige målinger svært begrenset eller behøver dyrt utstyr.Derfor er det nødvendig å optimalisere design av modeller, for å finne ut hvor mange og hvilkemålinger som er nødvendige. Denne oppgaven foreslår en løsning hvor observerbarheten til modelleneblir undersøkt ved hjelp av Kalmanfilter. Tidligere er modellene blitt undersøkt med tanke påstrukturell identifiserbarhet, og målet for denne oppgaven er å sammenligne funnene med resultatenefra artikkelen om identifiserbarhet.
Det blir implementert 14 ulike Kalmanfilterversjoner, både for et lineært og et ulineært kontrollmotiv. For det lineære kontrollmotivet blir Kalmanfilteret augmentert med flere parametre somtilstander, og det blir funnet at ikke alle parametrene kan estimeres når de tas inn som tilstander.For det ulineære kontrollmotivet blir det eksperimentert med ulike målekombinasjoner, og effektenav både støy og initialverdier i Kalmanfilteret.