Browsing UiS Brage by Author "Dyvik, Mathias"

Now showing items 1-3 of 3

Data-Driven Tube-based Model Predictive Control for a Two-Tank System

Dyvik, Mathias (Master thesis, 2024)
Modeling and identification of the Quanser Aero using a detailed description of friction and centripetal forces

Dyvik, Mathias; Fjereide, Didrik Efjestad; Rotondo, Damiano (Chapter, 2023)

This paper deals with the modeling and identification of the Quanser Aero. The Quanser Aero is an aerospace laboratory setup designed for teaching aerospace concepts. Two propellers generate thrust and allow the user to ...
Polytopisk quasi-LPV modellering, identifikasjon og LQR regulering av en Quanser Aero

Dyvik, Mathias (Bachelor thesis, 2022)

Denne avhandlingen beskriver utviklingen av en quasi-LPV modell for et laboratorieoppsett med to frihetsgrader, kalt Quanser Aero. Quasi-LPV modellen er utviklet med bakgrunn i en ulineær dynamisk modell av Aero systemet. ...