Blar i Studentoppgaver (TN-IDE) på tittel
Viser treff 404-423 av 823
-
Kalibrering med 1-dimensjonalt kalibreringsobjekt
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2011;, Master thesis, 2011)Kamerakalibrering er en viktig forutsetning for å kunne rekonstruere en scene fra et bilde. Dette er nyttig om en ønsker å bruke kamera som sensor i automatiske systemer. Denne oppgaven fokuserer på en metode for ... -
Kalmanfilter anvendt på biologiske prosessmodeller
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2020;, Master thesis, 2020-06-29)I denne masteroppgaven er det blitt utført forsøk for å utforske anvendelsen av Kalmanfilter på biologiske prosessmodeller. Først har det blitt implementert en modell for et biologisk kontrollmotiv. Deretter har et ... -
Kalmanfilter anvendt på totankprosess for temperatur estimering
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2017;, Master thesis, 2017-06)Denne hovedoppgaven beskriver hvordan et Kalmanfilter kan brukes for estimering av temperatur på et prosessanlegg ved Universitet i Stavanger (UiS). Først lages en matematisk modell av den fysiske prosessen ved å benytte ... -
Kamerabasert conveyortracking implementert i ABBs kabinettsystem for lakkeringsroboter.
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2014;, Master thesis, 2014-06-16)Conveyortracking er mye brukt innen automasjon i industrien på grunn av mulighetene det gir til fortløpende behandling av objekter på en conveyor. Dette gjelder kanskje i aller største grad for robotarmer, på grunn av ... -
Kamerabasert navigasjonssystem implementert i MATLAB for fjernstyring av mobil robot
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2012;, Master thesis, 2012)Denne rapporten omhandler utvikling, konstruksjon og testing av en fysisk modell som både skal kunne brukes i laboratoriesammenheng for fremtidige kybernetikkstudenter ved Universitetet i Stavanger (UiS), og for å skape ... -
Kaotiske systemer - analyse, simulering og eksperimenter på effekten av å legge til en integral regulator
(Master thesis, 2022)Model chaotic systems into Matlab/Simulink, or other programs that allow simulations. The systems should then be simulated for different disturbances to observer both the step response and how the amplitude, average value of ... -
Kartlegging av aktiviteter ved sjøbaserte oppdrettsanlegg
(Bachelor thesis, 2022)Bacheloroppgaven er laget og utgitt av Kontali som et pilotprosjekt. Kontali foreslo denne oppgaven som et konseptbevis, og planlegger utvidelser av systemet for globalt bruk. Oppgaven har til hensikt å besvare ... -
Kartlegging av aktiviteter ved sjøbaserte oppdrettsanlegg
(Bachelor thesis, 2022)Bacheloroppgaven er laget og utgitt av Kontali som et pilotprosjekt. Kontali foreslo denne oppgaven som et konseptbevis, og planlegger utvidelser av systemet for globalt bruk. Oppgaven har til hensikt å besvare ... -
Klassifisering av histologiske bilder av tykk- og endetarmskreft ved hjelp av dyp læring
(Master thesis, 2023)MSc-prosjekt innen biomedisinsk bildeanalyse av histologiske bilder av tykk- og endetarmskreft i samarbeid med Stavanger Universitetssykehus (SUS). Tykk- og endetarmskreft er en av de vanligste kreftformene i Norge og ... -
Klassifisering av typeskilt
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2012;, Master thesis, 2012)Prosjektet går ut på å klassifisere bilder av typeskilt. Dette er løst ved å benytte en Bayes klassifiserer med normalfordelt klassespesifik tetthetsfunksjon sammen med en optimal egenskapskombinasjon. En egenskapskombinasjon ... -
Knowledge Representation and Reasoning for Adaptive Learning
(Master thesis, 2022)There are a variety of problems in the way that adaptive learning (personalized learning platform) is presented information at the moment, Sql language is a field of knowledge that includes several topics and involves a ... -
Kommunikasjon og videostrøm av fjernstyrt undervannsfartøy
(Bachelor thesis, 2021)Uis Subsea er en studentorganisasjon ved universitetet i Stavanger. Organisasjonen ble opprettet i 2013 og har hvert år et mål om å delta i den internasjonale undervannsfartøy konkurransen som blir arrangert av Marine ... -
Kommunikasjon og videostrøm av fjernstyrt undervannsfartøy
(Bachelor thesis, 2021)Uis Subsea er en studentorganisasjon ved universitetet i Stavanger. Organisasjonen ble opprettet i 2013 og har hvert år et mål om å delta i den internasjonale undervannsfartøy konkurransen som blir arrangert av Marine ... -
Komprimeringsalgoritme for generering av en robotbane til bruk i Simplified Robot Programming
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2015;, Master thesis, 2015-06-15)Oppgaven er et resultat av et samarbeid mellom Universitetet i Stavanger og ABB Robotics. Hensikten med oppgaven er å se om det er mulig å lage en bedre algoritme enn den som i dag ligger til grunn for ABBs teknologi, ... -
Kontroller tuning for totank prossesen ved bruk av evolusjonære algoritmer
(Bachelor thesis, 2022)Denne avhandlingen vil dekke den genetiske algoritme hvor den er brukt for kontroll systemer til å tune kontrollere og brukt på en totank. Først den genetiske algoritme var sammenlignet til en annen metode optimPID hvor ... -
Kraftforsyningsmodul for fjernstyrt undervannsfartøy (ROV).
(Bachelor thesis, 2023)Oppgaven omhandler utvikling av et kraftforsyningssystem for ROV. -
Kraftforsyningsmodul for fjernstyrt undervannsfartøy(ROV)
(Bachelor thesis, 2023)Oppgaven omhandler utvikling av et kraftforsyningssystem for ROV. -
Kraftforsyningsmodul for ROV
(Bachelor thesis, 2022)Konkurransen som UiS Subsea skal delta i, er arrangert av Marine Advanced Technology Education Center (MATE), og skal avholdes på Long Beach utenfor Los Angeles, California, USA. Årets Remotely Operated Vehicle (ROV) har ... -
Kraftforsyningsmodul for ROV
(Bachelor thesis, 2022)Konkurransen som UiS Subsea skal delta i, er arrangert av Marine Advanced Technology Education Center (MATE), og skal avholdes på Long Beach utenfor Los Angeles, California, USA. Årets Remotely Operated Vehicle (ROV) har ... -
Kraftforsyningsmodul for ROV
(Bachelor thesis, 2022)Konkurransen som UiS Subsea skal delta i, er arrangert av Marine Advanced Technology Education Center (MATE), og skal avholdes på Long Beach utenfor Los Angeles, California, USA. Årets Remotely Operated Vehicle (ROV) har ...