Bygging av lab-oppsett for styring av motorer

Abstract

I denne bacheloroppgaven er det blitt bygget ett labboppsett som skal kunne brukes i faget ELE310, Styringsteknikk. Oppsettet består av en treplate på 30cm ganger 50 cm der komponentene er montert. Disse komponentene er koblet opp mot PLS-en. Komponentene består i hovedsak av en DC-motor og en steppermotor med tilhørende kort. I oppgaven beskrives hvordan komponentene fungerer sammen. Det redegjøres for de kompatibilitetsproblem som oppstod underveis og hvordan vi på best mulig måte kunne løse disse problem. Det redegjøres også for den PI-regulator for DC-motoren ble konstruert og som regulerer fart og posisjon. En beskrivning av hvordan steppermotoren styres er også inkludert.