Robotverktøy og system for å måle robothastighet gjennom en gitt bane
Bachelor thesis
Permanent lenke
https://hdl.handle.net/11250/3006038Utgivelsesdato
2022Metadata
Vis full innførselSamlinger
- Studentoppgaver (TN-IDE) [823]
Sammendrag
I denne rapporten tar vi for oss hvordan punktsveising kan gjennomføresvia en robot. Først legger vi fram en beskrivelse av hvordan systemet vårtskal fungere. Deretter beskriver vi hvordan designet av verktøyet er, samtandre relevante komponenter. Vi legger også fram ulike koblingsskjemaersom viser hvordan lysdioder, fototransistorer og brytere skal kobles oppmot arduinoen. Oversikten over funksjonaliteten til programmet viser vigjennom et tilstandsdiagram, før vi implementerer dette som kode i ArduinoIDE.Mot slutten av rapporten legger vi fram resultatet vårt og diskuterer dette.Vi kommer med forslag til eventuelle forandringer, samt vurderer vår en-delige løsning. Avslutningsvis har vi en kort konklusjon som oppsummererarbeidet vårt.iv