Robotverktøy og system for å måle robothastighet gjennom en gitt bane
Bachelor thesis
Permanent lenke
https://hdl.handle.net/11250/3006041Utgivelsesdato
2022Metadata
Vis full innførselSamlinger
- Studentoppgaver (TN-IDE) [823]
Sammendrag
I denne rapporten tar vi for oss hvordan punktsveising kan gjennomføres via en robot. Først legger vi fram en beskrivelse av hvordan systemet vårt skal fungere. Deretter beskriver vi hvordan designet av verktøyet er, samt andre relevante komponenter. Vi legger også fram ulike koblingsskjemaer som viser hvordan lysdioder, fototransistorer og brytere skal kobles opp mot arduinoen. Oversikten over funksjonaliteten til programmet viser vi gjennom et tilstandsdiagram, før vi implementerer dette som kode i Arduino IDE.
Mot slutten av rapporten legger vi fram resultatet vårt og diskuterer dette. Vi kommer med forslag til eventuelle forandringer, samt vurderer vår endelige løsning. Avslutningsvis har vi en kort konklusjon som oppsummerer arbeidet vårt.