Design og konstruksjon av kraftforsyningssystem til elektrisk ROV

Abstract

UiS Subsea er en studentorganisasjon, hovedsaklig bestående av ingeniørstudenter, fra flere forskjellige fagfelt. Hvert år utføres det et samlet bachelorprosjekt for medlemmene, hvor flere grupper samarbeider om å konstruere et fjernstyrt undervannsfartøy. Formålet med fartøyet er å delta i en internasjonal konkurranse (TAC Challenge), hvor flere andre lag fra andre universitet (både innen- og utenlands) konkurrerer ved Tau Autonomy Center utenfor Stavanger. Det er flere oppgaver som skal utføres av fartøyet, med et stort fokus på at oppgavene skal være næringslivsrelatert. Siden alle prosjektgruppene er fordelt i forskjellige ansvarsområder, så tar denne rapporten bare for seg utviklingen av det interne kraftforsyningenssystemet til fartøyet. Dette innebærer utvikling av kretskort og diverse intern logikk, som er plassert inne i fartøyets elektronikkhus (som er en vannbestandig beholder som beskytter all den interne elektronikken til fartøyet fra vannkontakt). Nytt for årets kraftforsyningssystem (og UiS Subsea generelt) er implementering av et batterisystem om bord på fartøyet. Dette ble derfor en vesentlig del av utviklingsprosesen til kraftforsyningssystemet. I tillegg er det lagt et større fokus på sikringsdimensjonering og industristandarder i dette området. Etter skjematikk og kretskort var utviklet ble det gjennomgått helhetlige tester for å verifisere systemfunksjonaliteten, hvor kraftforsyningen bare delvis tilfredstilte kravene som ble satt. Regulatorene som forsynte thrustersystemet måtte til slutt ha halvert effekt fra det som var planlagt, og det var utfordringer med kraftvekslingen (som også bare var delvis fungerende, som ikke holdt mål for videre testing). Det blir foreslått utbedringer og løsninger for de identifiserte problemene, slik at kraftforsyningsgruppen neste år kan videreutvikle kraftvekslingen og få et helhetlig system for batteridrift.