Blar i UiS Brage på forfatter "Line, Hartvik"
-
Optimalisering av gangmønster for firebeint robot med en genetisk algoritme
Line, Hartvik (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-07-15)Virveldyr har igjennom evolusjon utviklet kompliserte sentrale mønstergeneratorer (CPG) i sentralnervesystemet for lokomosjon for å avlaste hjernen med sykliske arbeidsoppgaver. Innen robotikk er det interessant å etterligne ...