Et vinsj system ble regulert på to forskjellige måter, posisjonsregulering av høyden til en last, og regulering av innspolingshastigheten. Systemet ble testet for å finne gode reguleringsparametere. Closed loop vektorkontroll ...

Hensikten med oppgaven var å lage et rammeverk i Python for prosjekt som utføres ved hjelp av en programmerbar EV3-robot. Dette rammeverket skal bli brukt til undervisning på UiS i programmering. Det finnes allerede et ...

I denne bacheloroppgaven blir det ved hjelp av simulering i modelleringsverktøy gjort analyser av nivå og strømningsdynamikken i oljeseparasjonstoget på Valhall PH plattformen i Nordsjøen. Med utgangspunkt i det virkelige ...

Cells are exposed to a range of external and internal disturbances that may influence the function of cellular processes. The ability of cells to self-regulate and adapt to disturbances enable them to maintain essential ...

Oppgaven har gått ut på å konstruere et styresystem for temperaturregulering av gjæringsprosessen ved Jåttå gårdsbryggeri AS. For å styre temperaturen benyttes kun utstyr for nedkjøling av gjæringsprosessen, ettersom ...

Motivasjonen for oppgaven var å lage en maskinkontroller til en CNC-maskin for å kunne frese ut deler ved bruk av datamaskinstøttet design. Arbeidet i bacheloroppgaven har gått ut på å lage en maskinkontroller til ...

Motivasjonen for oppgaven var å lage en maskinkontroller til en CNC-maskin for å kunne frese ut deler ved bruk av datamaskinstøttet design. Arbeidet i bacheloroppgaven har gått ut på å lage en maskinkontroller til ...

Emnet ELE130 Anvendt matematikk og fysikk i robotprogrammering i 2. semester består bl.a. av et Legoprosjekt hvor LEGO Mindstorms EV3 brukes sammen med enten Matlab eller Python. Som en del av prosjektbeskrivelsen er det ...

Setpoints in physiology have been a puzzle for decades, and especially the notion of fixed or variable setpoints have received much attention. In this paper, we show how previously presented homeostatic controller motifs, ...