Utvikling av oppgaver og løsningsforslag til bruk med Lego EV3 og Matlab/Python

Abstract

Emnet ELE130 Anvendt matematikk og fysikk i robotprogrammering i 2. se- mester består bl.a. av et Legoprosjekt hvor LEGO Mindstorms EV3 brukes sammen med enten Matlab eller Python. Som en del av prosjektbeskrivel- sen er det gitt forslag til kreative prosjekter i tillegg til de obligatoriske prosjektene numerisk integrasjon, derivasjon og filtrering. Denne oppgaven går ut på å lage forslag til løsning til et utvalg av de kreative prosjektforslagene. I tillegg oppfordres det til å foreslå nye prosjekter som kan demonstrere hva Legoutstyret kan brukes til, og på den måten fungere som motiverende eksempler for studentene som tar ELE130.