Browsing UiS Brage by Author "Bjelland, Jørgen"
Now showing items 1-1 of 1
-
Vibrasjonsbasert tilstandsovervåkning av girkasse på industrirobot
Bjelland, Jørgen (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2020;, Master thesis, 2020-06)Denne rapporten omhandler tolkning av vibrasjonssignaler målt i en girkasse på en industrirobot fra ABB av typen IRB5500. Motivasjonen for arbeidet er å se om vibrasjonsmålingene kan brukes i et tilstandsbasert overvåkingssystem. ...