Blar i UiS Brage på forfatter "Vasshus, Jan Marius"
-
Forenklet programmering mot ABB-robot
Vasshus, Jan Marius (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06)Kommunikasjon med ABB-robot utføres gjennom to grensesnitt, PC SDK og Robot Web Services. Disse grensesnittene er utviklet av ABB. Grensesnittene er store og inneholder mye funksjonalitet. Det kan være vanskelig å finne ...