The new paradigm shift with the expansion of data requires us to plan better ways to manage it. This data can be in the form of text or digital images and can be found in different domains. This data when managed well, can ...

Virveldyr har igjennom evolusjon utviklet kompliserte sentrale mønstergeneratorer (CPG) i sentralnervesystemet for lokomosjon for å avlaste hjernen med sykliske arbeidsoppgaver. Innen robotikk er det interessant å etterligne ...

In this paper a new algorithm for vector selection in signal representation problems is proposed, we call it space is searched. Partial Search (PS). The vector selection problem is described, and one group of algorithms ...

Industrielle roboter har i lang tid blitt plassert i et fysisk avgrenset og inngjerdet område for arbeidernes sikkerhet. Med nyvinninger innen sikkerhetssystemer og oppdaterte regelverk er dette i ferd med å endres. ...

En stor del av norsk industri er innen råvare, og da gjerne olje-, gruve- og smelteverksindustrien. Dette er næringer som i liten grad bruker roboter ved produksjon. Annen industri i Norge bærer preg av høy variasjon og ...

I denne rapporten tar vi for oss hvordan punktsveising kan gjennomføres via en robot. Først legger vi fram en beskrivelse av hvordan systemet vårt skal fungere. Deretter beskriver vi hvordan designet av verktøyet er, samt ...

Robotteknologi og automasjon har forandret produksjon mye de siste 10 årene, og denne utviklingen forventes å fortsette de kommende årene. Styring av ulike motorer, blant annet lineærmotorer, er ofte en viktig del i en ...

Deep learning artificial neural networks are implemented in machines at an increasing rate in order to make them think and act the human way. A popular use of these neural networks is in object detection software, making ...

Ettersom datamaskinene blir mindre og mer kompakt, følger også kontrollsystemer for maskiner og roboter denne trenden. Denne rapporten utvikler og realiserer en robotkontroller og et API som kjører på en Raspberry ...