Browsing Department of Electrical and Computer Engineering (TN-IDE) by Subject "automatisering"
Now showing items 61-65 of 65
-
Vehicle Detection and Pose Estimation in Autonomous Convoys
(Master thesis, 2017-06-15)Autonomous convoys, also known as platooning, are defined as a group of vehicles driving after one another autonomously. Acting as one single unit the gap between them can be significant reduced and hence the fuel costs ... -
Vibrasjonsbasert tilstandsovervåkning av girkasse på industrirobot
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2020;, Master thesis, 2020-06)Denne rapporten omhandler tolkning av vibrasjonssignaler målt i en girkasse på en industrirobot fra ABB av typen IRB5500. Motivasjonen for arbeidet er å se om vibrasjonsmålingene kan brukes i et tilstandsbasert overvåkingssystem. ... -
Video Analysis in Land Mobile Satellite Communication
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06-15)Satellite communication is exposed to big variations in signal strength due to attenuating or blocking objects in the signal path.This is especially apparent in mobile satellite communication where the antenna is constantly ... -
Videodeteksjon av hjerte- og respirasjonsrate
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06-15)I rapporten er mulighetene en har ved å benytte video til deteksjon av hjerte- og respirasjonsrate på nyfødte babyer utforsket. Datamaterialet som inngår i forsøkene og utviklingen av algoritmene er hentet inn ved Universitet ... -
Visualization of process values as a function of a robots path in 3D Virtual Reality
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06-15)Modern industrial robotics can display a lot of information, especially when something goes wrong or unexpected behaviour occurs. Often developers are presented with too much information, rather than too little. This makes ...