• Posisjonering i elektromagnetisk felt 2 

      Ørsland, Jørn Tore (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06-15)
      Formålet med denne oppgaven er (i ) å sammenligne og velge egnet magnetfeltsensor, (ii ) konstruere og bygge et dataloggesystem som måler og logger magnetfeltmålingene og (iii ) verifisere invariantene A og Z . Invariantene ...
    • Radio Propagation & Technology In Offshore Communication Systems 

      Skadberg, Øyvind Wik (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06)
      This article is a Master thesis as part of the study program Automation and Signal Processing at the University of Stavanger, carried out during the spring of 2018. The thesis has been performed with close cooperation ...
    • Regional Convolutional Neural Network for Cell Detection and Classification in Urinary Bladder Cancer 

      Urteaga, Jon (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2020;, Master thesis, 2020-06-15)
      Bladder canceristhefourth most common type of cancer in men and the eighth in women. Patient treated for this cancer must be monitored for the rest of their live due to the recurrence of this disease.That need for monitoring ...
    • Removing outliers from the Lucas-Kanade method with a weighted median filter 

      Hovden, Anne-Marthe (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2015;, Master thesis, 2015-06-15)
      The definition of optical flow is stated as a brightness pattern of apparent motion of objects, through surfaces and edges in a visual scene. This technique is used in motion detection and segmentation, video compression ...
    • Rhythm interpretation using deep learning neural networks 

      Eidsvåg, Daniel (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2017;, Master thesis, 2017-06-14)
      Out-of-hospital cardiac arrest (OHCA) is a leading cause of death in the industrialized world, with an estimated annual incidence that varies by 52.5 (in Asia), 86.4 (in Europe), 98.1 (in North America), and 111.9 (in ...
    • Robotløsning for håndtering av pølser på røykespyd 

      Øvrebø, Kjetil (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06)
      Industrielle roboter har i lang tid blitt plassert i et fysisk avgrenset og inngjerdet område for arbeidernes sikkerhet. Med nyvinninger innen sikkerhetssystemer og oppdaterte regelverk er dette i ferd med å endres. ...
    • Robotløsning for håndtering av pølser på røykespyd 

      Øvrebø, Kjetil (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06)
      Industrielle roboter har i lang tid blitt plassert i et fysisk avgrenset og inngjerdet område for arbeidernes sikkerhet. Med nyvinninger innen sikkerhetssystemer og oppdaterte regelverk er dette i ferd med å endres. ...
    • RobotNorge: Optimalisere og robotisere pakkelinje 

      Kverneland, Andreas (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06)
      En stor del av norsk industri er innen råvare, og da gjerne olje-, gruve- og smelteverksindustrien. Dette er næringer som i liten grad bruker roboter ved produksjon. Annen industri i Norge bærer preg av høy variasjon og ...
    • Safer Births - Using Deep Neural Networks on Fetal Heart Rate Signals 

      Berntsen, Stian (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2019;, Master thesis, 2019-06)
      Infant death is a big issue, especially in Africa and parts of Asia where between 24 and 30 [21] in every thousand do not survive the first month. In Europe this number is only 5.9 in every thousand. Reading fetal heart ...
    • Sannsynlighetsmodell for monitorering av kvalitet av hjertekompresjoner basert på sammenheng mellom kvalitetsparametre for hjertelungeredning og fysiologisk respons 

      Stokka, Svein Erik (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06-15)
      Bakgrunn: Plutselig hjertestans utenfor sykehus er en alvorlig medisinsk tilstand, hvor det i Norge er rundt 3200 tilfeller hvert år. For å overleve hjertestans er det viktig med tidlig og god hjertelungeredning(HLR). Ved ...
    • Semi-Supervised Image Segmentation of Medical Data 

      Dalheim, Ove Nicolai (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2020;, Master thesis, 2020)
      Bladder cancer is the fourth most common cancer type in Norway, and tenth most common on a global scale. More and more tissue samples are sent to pathologists labs, increasing the workload and affecting the waiting time ...
    • Simulation of 12 Lead ECG 

      Mellemstrand, Fredrik (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2017;, Master thesis, 2017-06)
      Simulation is commonly used in the training of medical professionals; including nurses, emergency responders and doctors. By using real equipment with medical simulators it allows for a much more realistic experience, ...
    • Single-phase inverter with active ripple energy storage 

      Sutil Ortiz, Antonio Manuel (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2017;, Master thesis, 2017-12)
      It is well known that conventional energy sources such as coal, oil, and natural gas are decreasing and a growing problem of environmental pollution. The renewable energy sources are becoming the best alternative for a ...
    • Stereosyn anvendt til robotprogrammering, implementert i MATLAB 

      Løvland, Jan Bjorge Scheyka (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2014;, Master thesis, 2014-12)
      Bildebehandling er et fagfelt som er på god vei inn i automasjon i industrien. Kombinasjonen av robot og bildebehandling gir store muligheter for adaptive robotsystemer. Spesielt med tanke på å forenkle programmeringen. ...
    • Synaptic Vesicle Detection in Microscopy Images using Convolutional Neural Network and Compressed Sensing 

      Tofteberg, Simen Walmestad (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06-15)
      In response to stressful situations, the body activates its sympathetic nervous system with the sudden release of hormones. This increases the presence of adrenaline and noradrenaline which improves muscle strength and ...
    • Telephone CPR Instructions in Cardiac Arrest 

      Hognestad, Ruth (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2019;, Master thesis, 2019-06-15)
      This thesis focus on developing a dataset of recordings between a caller and a dispatcher from Emergency Communication Centre during situations involving cardiac arrest. It also focused on developing and implementing a ...
    • Tilstandsovervåking av UAV 

      Risvoll, Geir (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2015;, Master thesis, 2015-06-15)
      I denne oppgaven er muligheten for å automatisk detektere og identifisere feil som kan oppstå på en Unmanned Aerial Vehicle (UAV) undersøkt. Rapporten presenterer først en del teori om teknikker som blir brukt i rapporten ...
    • Training convolutional neural networks in virtual reality for grasp detection from 3D images 

      Dyrstad, Jonatan Sjølund (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06-15)
      The focus of this project has been on training convolutional neural networks for grasp detection with synthetic data. Convolutional neural networks have had great success on a wide variety of computer vision tasks, but ...
    • Utendørs semi-autonom navigasjon og rutefølging for lite kjøretøy 

      Eliassen, Roger (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06-15)
      I dagens samfunn benyttes roboter i økende grad til å utføre tjenester, og de fleste er forhåndsprogrammert til statiske oppgaver innen industriell produksjon. Sakte men sikkert ser man også inntog av roboter med autonome ...
    • Utvikling av ansiktsgjenkjenningssystem for bruk på NAO robot 

      Lindi, Gieril Ánde (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06-15)
      The main objective of this thesis was to implement a demonstration behaviour for the NAO robot, with focus on face recognition. To achieve this, a complete framework for face recognition that is capable of real-time ...