Browsing Department of Electrical and Computer Engineering (TN-IDE) by Subject "Robot"
Now showing items 1-1 of 1
-
Identifisere objekter på et bord ved hjelp av bildebehandling i Matlab slik at de kan plukkes opp av robot.
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2014;, Master thesis, 2014-06-12)Denne masteroppgaven har som mål å detektere DUPLO klosser ved hjelp av et kamera og bildebehandling gjennom MATLAB for så å plukke opp klossene med en ABB IRB140 robot. Resultatet er et program som kan brukes til demonstrasjon ...