Blar i Department of Electrical and Computer Engineering (TN-IDE) på emneord "robot"
Viser treff 1-5 av 5
-
Analyse og effektivisering av pakkelinje for rundost
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06-16)Målet for denne oppgaven er å analysere og effektivisere en pakkelinje for rundost. Gjennom analyse av pakkelinjen blir det besluttet å effektivisere prosessen med mål om å redusere antall årsverk som er nødvendig for å ... -
Forenklet programmering mot ABB-robot
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06)Kommunikasjon med ABB-robot utføres gjennom to grensesnitt, PC SDK og Robot Web Services. Disse grensesnittene er utviklet av ABB. Grensesnittene er store og inneholder mye funksjonalitet. Det kan være vanskelig å finne ... -
Picking Products from Distribution Containers by Object Detection and Occlusion Estimation
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2020;, Master thesis, 2020-06-28)There is a significant increase in e-commerce, and groceries are entering the online platform. With this development, and with customers wanting to change their shopping habits from brick-and-mortar stores to the online ... -
Robotløsning for håndtering av pølser på røykespyd
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06)Industrielle roboter har i lang tid blitt plassert i et fysisk avgrenset og inngjerdet område for arbeidernes sikkerhet. Med nyvinninger innen sikkerhetssystemer og oppdaterte regelverk er dette i ferd med å endres. ... -
Robotløsning for håndtering av pølser på røykespyd
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06)Industrielle roboter har i lang tid blitt plassert i et fysisk avgrenset og inngjerdet område for arbeidernes sikkerhet. Med nyvinninger innen sikkerhetssystemer og oppdaterte regelverk er dette i ferd med å endres. ...