Yngve, Sundt (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2011;, Master thesis, 2011)
Firmaet Oilfield Technology Group AS har oppfunnet og søkt patent på et konsept som går ut
på å plassere en manipulatorarm permanent nede på havbunnsutstyr for å kunne gjøre
inspeksjons-, vedlikeholds- og reparasjonsarbeid. ...