• Analyse og effektivisering av pakkelinje for rundost 

      Hauge, Svein Morten Velde (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06-16)
      Målet for denne oppgaven er å analysere og effektivisere en pakkelinje for rundost. Gjennom analyse av pakkelinjen blir det besluttet å effektivisere prosessen med mål om å redusere antall årsverk som er nødvendig for å ...
    • Forenklet programmering mot ABB-robot 

      Vasshus, Jan Marius (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06)
      Kommunikasjon med ABB-robot utføres gjennom to grensesnitt, PC SDK og Robot Web Services. Disse grensesnittene er utviklet av ABB. Grensesnittene er store og inneholder mye funksjonalitet. Det kan være vanskelig å finne ...
    • Picking Products from Distribution Containers by Object Detection and Occlusion Estimation 

      Ytterstad, Sigurd (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2020;, Master thesis, 2020-06-28)
      There is a significant increase in e-commerce, and groceries are entering the online platform. With this development, and with customers wanting to change their shopping habits from brick-and-mortar stores to the online ...
    • Robotløsning for håndtering av pølser på røykespyd 

      Øvrebø, Kjetil (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06)
      Industrielle roboter har i lang tid blitt plassert i et fysisk avgrenset og inngjerdet område for arbeidernes sikkerhet. Med nyvinninger innen sikkerhetssystemer og oppdaterte regelverk er dette i ferd med å endres. ...
    • Robotløsning for håndtering av pølser på røykespyd 

      Øvrebø, Kjetil (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06)
      Industrielle roboter har i lang tid blitt plassert i et fysisk avgrenset og inngjerdet område for arbeidernes sikkerhet. Med nyvinninger innen sikkerhetssystemer og oppdaterte regelverk er dette i ferd med å endres. ...