Blar i Department of Electrical and Computer Engineering (TN-IDE) på emneord "roboter"

Viser treff 1-7 av 7

    • Activity-Oriented Petri Net for scheduling of resources 

      Davidrajuh, Reggie (Conference object, 2012-10)
      This work presents a new methodology for modeling discrete systems in which activities compete for resources. The new methodology known as Activity-Oriented Petri Net (AOPN) allows modelers to concentrate on modeling ...

    • Optimalisering av gangmønster for firebeint robot med en genetisk algoritme 

      Line, Hartvik (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-07-15)
      Virveldyr har igjennom evolusjon utviklet kompliserte sentrale mønstergeneratorer (CPG) i sentralnervesystemet for lokomosjon for å avlaste hjernen med sykliske arbeidsoppgaver. Innen robotikk er det interessant å etterligne ...

    • Optimalisert vareplukkingmed ABB IRB 4600 

      Heggø, Anders Lindell (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06-15)
      Målet med oppgaven var å utvikle en metode som tidsoptimaliserer plukkingen av varer fra en hyllerad. Varene skulle plukkes med en ABB-robot som benytter et verktøy med tre vakuumgripere. En syklustid på maksimalt 5 s ble ...

    • Robotløsning for håndtering av pølser på røykespyd 

      Øvrebø, Kjetil (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06)
      Industrielle roboter har i lang tid blitt plassert i et fysisk avgrenset og inngjerdet område for arbeidernes sikkerhet. Med nyvinninger innen sikkerhetssystemer og oppdaterte regelverk er dette i ferd med å endres. ...

    • RobotNorge: Optimalisere og robotisere pakkelinje 

      Kverneland, Andreas (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06)
      En stor del av norsk industri er innen råvare, og da gjerne olje-, gruve- og smelteverksindustrien. Dette er næringer som i liten grad bruker roboter ved produksjon. Annen industri i Norge bærer preg av høy variasjon og ...

    • Utendørs semi-autonom navigasjon og rutefølging for lite kjøretøy 

      Eliassen, Roger (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06-15)
      I dagens samfunn benyttes roboter i økende grad til å utføre tjenester, og de fleste er forhåndsprogrammert til statiske oppgaver innen industriell produksjon. Sakte men sikkert ser man også inntog av roboter med autonome ...

    • Visualization of process values as a function of a robots path in 3D Virtual Reality 

      Dramdal, Rolf (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06-15)
      Modern industrial robotics can display a lot of information, especially when something goes wrong or unexpected behaviour occurs. Often developers are presented with too much information, rather than too little. This makes ...