Lyfteåk for vanskelege løft

Abstract

Rapporten tek føre seg utviklinga, bygging og testing av eit sjølvjusterande lyfteåk. Oppgåva er gjort i samarbeid med bedrifta Aarvsvold kran og hydraulikk AS. Den tiltenkte bruken for åket er å lyfte gjenstandar inn gjennom opningar frå utsida, til dømes for og gjennomføre eit motorbytte på fiskebåt. Slike lyft blir idag gjennomført i fleire etappar med trinser og stillas. Dette tek mykje tid, og har det er mange ledd som kan føre til store person- og materialskader.

Gjennom å sende ut undersøkingar til bedrifter som kan vera interessert i eit produkt som dette, vart det etablert kva ynskje og behov kundane hadde. Ut ifrå dessa behova vart det laga fleire ulike konsept. Desse konsepta blei satt opp mot kvarandre, og eksisterande løysningar. Eitt av konsepta vart valt for vidare utvikling og dimensjonering. Gruppa 3D-printa ein modell i liten skala for og teste prinsippet åket skulle fungere på. Vidare blei ei fullskala prototype bygd og testa. Det vart funne forbetringar i den fullskala prototypa, som er beskrive i oppgåva.

Bacheloroppgåva har resultert i ei fungerande, godkjent og fullskala prototype. Gruppa håpar produktet kan hjelpe med og betre sikkerheita og effektiviteten av lyftearbeid når den er i bruk. Gruppa satt eit hovudmål i byrjinga av oppgåva; at åket er sjølvjusterande utan manuell styring. Dette klarte gruppa å møte. Den nyttar hydraulikk for å bevege ei motvekt for å oppnå likevekt frå 200, til 2000 kg lyftelast. Eigenvekta til åket blei noko høgare enn planlagt, då målet på 400 kg blei overgått med 160 kg.

The report addresses the development, construction, and testing of a self-adjusting lifting yoke. The project was carried out in collaboration with the company Aarvsvold Kran og Hydraulikk AS. The intended use of the yoke is to lift objects through openings from the outside, for example, to perform an engine replacement on a fishing boat. Such lifts are currently carried out in several stages with pulleys and scaffolding. This takes a lot of time, and there are many steps that can lead to significant personal and material injuries.

By sending out surveys to companies that might be interested in a product like this, it was established what the customers' wishes and needs were. Based on these needs, several different concepts were created. These concepts were compared against each other and existing solutions. One of the concepts was chosen for further development and dimensioning. The group 3D-printed a small-scale model to test the principle on which the yoke would operate. Furthermore, a full-scale prototype was built and tested. Improvements were found in the full-scale prototype, which are described in the report.

The bachelor project has resulted in a functioning, approved, full-scale prototype. The group hopes the product can help improve the safety and efficiency of lifting work when it is in use. The group set a main goal at the beginning of the project; that the yoke is self-adjusting without manual control. This goal was met by the group. It uses hydraulics to move a counterweight to achieve balance for lifting loads from 200 to 2000 kg. The yoke's own weight was somewhat higher than planned, as the target of 400 kg was exceeded by 160 kg.