Blar i Department of Electrical and Computer Engineering (TN-IDE) på emneord "automatisering"
Viser treff 21-40 av 65
-
Exploring Generative Adversarial Networks to Improve Prostate Segmentation on MRI
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2020;, Master thesis, 2020-06-28)Prostate cancer is the second most occurring cancer and the sixth leading cause of cancer death among men worldwide. The number of cases is expected to increase dramatically due to population growth and increased expected ... -
Extracting coronary arteries in angiographic images
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2017;, Master thesis, 2017-07-15)This master thesis has as propose to extract coronary arteries form angiographic video. With several stability issues with the easy to implement established functions in the time domain and other methods that is far too ... -
Feature extraction for exploring infarcted regions in perfusion CT images of the brain
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06-15)In Norway, over 15 000 people suffer from acute cerebral stroke annually, it is the leading cause of adult long-term severe disability and a significant reason for admission to nursing homes. In Norway it is a prominent ... -
Gjenkjenning av kjøretøy ved inn- og utkjøring av tunneler
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-07-15)Flere granskningsrapporter av tunnelbranner de siste årene har konkludert med at det savnes en teknologi som kan gi sanntids posisjonsoversikt over antall kjøretøy og tilhørende personer i tunnelen. En slik oversikt kan ... -
Image Processing and Analysis of Leaf Movement in Mimosa Pudica
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06)This thesis has the aim of develop and improve methods used in an ongoing research project at the University of Stavanger, where the plant mimosa pudi- cas response to change in its illuminative conditions is being ... -
Image processing and classification of urothelial carcinoma using tissue sample images
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06-15)Bladder cancer is the 6th most common cancer in the world, with 429.000 new incidents reported in 2012, of which urothelial carcinoma is the most common. Prognostic value of the current grading systems are low, with only ... -
Image Processing and Deep Neural Networks for Detection of Immune Cells on Histological Images of Bladder Cancer
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2019;, Master thesis, 2019-06)Bladder cancer is the tenth most common cancer type, where urothelial carcinoma is the most common type of bladder cancer. Bladder cancer has been classified as the most expensive type of cancer per patient, as the need ... -
Image processing on histopathological images of urothelial carcinoma – assessment of immune cells
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06-15)Bladder cancer is the 6th most common cancer in the world, where urothelial carcinoma is the most common one. Bladder cancer is one of the most economically expensive cancers to treat, as follow up is needed over a long ... -
Implementation of a motor controller
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2015;, Master thesis, 2015-06-15)This thesis is written for E Plug, a company that specialises in down-hole operations in the oil industry. Brushless DC (BLDC) motors are being used almost everywhere in todays market. The BLDC motor can be found in vacuum ... -
Implementering av et Volterra prefilter i en klasse-D forsterker
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2017;, Master thesis, 2017-06)Målet med denne oppgaven er å foreta en digital filtrering av et musikksignal, og deretter implementere digital konvertering av dette signalet til et pulsbreddemodulert signal. Det endelige målet med prosjektet, som denne ... -
Implementering og evaluering av metoden ”EdgeFlow”, en optisk flyt metode for sanntidsbehandling.
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2017;, Master thesis, 2017-06-15)I en utvikling hvor størrelsen på droner stadig reduseres, vil også mengden utstyr begrenses. Slike systemer er avhengige av sanntidsbehandling, hvor et kamera i kombinasjon med enkle og effektive algoritmer kan være ... -
Kalmanfilter anvendt på biologiske prosessmodeller
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2020;, Master thesis, 2020-06-29)I denne masteroppgaven er det blitt utført forsøk for å utforske anvendelsen av Kalmanfilter på biologiske prosessmodeller. Først har det blitt implementert en modell for et biologisk kontrollmotiv. Deretter har et ... -
Kalmanfilter anvendt på totankprosess for temperatur estimering
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2017;, Master thesis, 2017-06)Denne hovedoppgaven beskriver hvordan et Kalmanfilter kan brukes for estimering av temperatur på et prosessanlegg ved Universitet i Stavanger (UiS). Først lages en matematisk modell av den fysiske prosessen ved å benytte ... -
Kamerabasert conveyortracking implementert i ABBs kabinettsystem for lakkeringsroboter.
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2014;, Master thesis, 2014-06-16)Conveyortracking er mye brukt innen automasjon i industrien på grunn av mulighetene det gir til fortløpende behandling av objekter på en conveyor. Dette gjelder kanskje i aller største grad for robotarmer, på grunn av ... -
Matematisk modellering og simulering av blodsukkeret til person med type 1 diabetes
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2017;, Master thesis, 2017-06-15)Det finnes per i dag ingen gode modeller for regulering av blodsukker for personer med type 1 diabetes (TDM1). Blodsukkeret påvirkes av mange kjente og ukjente faktorer, noe som gjør det komplisert å modellere. Dersom en ... -
Miniatyrlogger for datainnsamling og lagring
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2020;, Master thesis, 2020-06-21)Brunvoll AS har tidligere levert loggeenheter/tilstandskontrollsystem til ulike fartøy gjennom flere år, for å samle inn data fra prosesskontrollere til baug- og hekkpropeller. Ved fartøy der de ikke har levert ... -
Myocardial damage during mountain bike race - an analysis of data from Nordsjørittet 2014 (NEEDED study)
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06-15)During Nordsjørittet 2014, blood samples, blood pressure and ECG were systematically gathered from over 1000 contestants. With this gathering of data, there is an opportunity to study the effects an endurance bike race ... -
Myocardial Segmentation in LGE-CMR Images Using Deep Neural Networks
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2019;, Master thesis, 2019-07-29)Cardiovascular diseases are the number one cause of death globally. 85% of these deaths are related to acute myocardial infarction or stroke. One of the methods that are used to diagnose patients affected by myocardial ... -
Optimalisering av gangmønster for firebeint robot med en genetisk algoritme
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-07-15)Virveldyr har igjennom evolusjon utviklet kompliserte sentrale mønstergeneratorer (CPG) i sentralnervesystemet for lokomosjon for å avlaste hjernen med sykliske arbeidsoppgaver. Innen robotikk er det interessant å etterligne ... -
Optimalisert vareplukkingmed ABB IRB 4600
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06-15)Målet med oppgaven var å utvikle en metode som tidsoptimaliserer plukkingen av varer fra en hyllerad. Varene skulle plukkes med en ABB-robot som benytter et verktøy med tre vakuumgripere. En syklustid på maksimalt 5 s ble ...