Browsing Department of Electrical and Computer Engineering (TN-IDE) by Subject "robotbane"
Now showing items 1-1 of 1
-
Komprimeringsalgoritme for generering av en robotbane til bruk i Simplified Robot Programming
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2015;, Master thesis, 2015-06-15)Oppgaven er et resultat av et samarbeid mellom Universitetet i Stavanger og ABB Robotics. Hensikten med oppgaven er å se om det er mulig å lage en bedre algoritme enn den som i dag ligger til grunn for ABBs teknologi, ...