Browsing Studentoppgaver (TN-IDE) by Title
Now showing items 514-533 of 823
-
Opprett en interaktiv grafisk signalvisningskomponent for UNO-plattformen
(Bachelor thesis, 2023)Oppgaven ble distribuert av Universitetet i Stavanger, i samarbeid med selskapet ABB. ABB bruker for tiden en programvare kalt RobView for å analysere data fra robotenes sensorer. På grunn av dens utdaterte status, har ... -
Opprett en interaktiv grafisk signalvisningskomponent for UNO-plattformen
(Bachelor thesis, 2023)Oppgaven ble distribuert av Universitetet i Stavanger, i samarbeid med selskapet ABB. ABB bruker for tiden en programvare kalt RobView for å analysere data fra robotenes sensorer. På grunn av dens utdaterte status, har ... -
Optical character recognition (OCR) on electrical specification plates
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2011;, Master thesis, 2011)In this paper we have developed an Optical Character Recognition (OCR) system to be used on electrical specification plates. The project is given by the Stavanger based company Verico AS(Verico). Verico performs large scale ... -
Optical character recognition on electrical specification plates
(Master thesis, 2015-06)This paper looks into the feasibility of using neural networks to classify characters on electrical specification plates (ESP). This thesis is given by Verico AS (Verico). Verico performs large scale Asset Documentation, ... -
Optimalisering av gangmønster for firebeint robot med en genetisk algoritme
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-07-15)Virveldyr har igjennom evolusjon utviklet kompliserte sentrale mønstergeneratorer (CPG) i sentralnervesystemet for lokomosjon for å avlaste hjernen med sykliske arbeidsoppgaver. Innen robotikk er det interessant å etterligne ... -
Optimalisert vareplukkingmed ABB IRB 4600
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06-15)Målet med oppgaven var å utvikle en metode som tidsoptimaliserer plukkingen av varer fra en hyllerad. Varene skulle plukkes med en ABB-robot som benytter et verktøy med tre vakuumgripere. En syklustid på maksimalt 5 s ble ... -
Optimization of object detection in newborn resuscitation videos
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2019;, Master thesis, 2019-06-14)99% of deaths of children under 28 days of age takes place in low- and middle-income countries. Most of these deaths are due to complications during childbirth. Newborn resuscitation heavily revolves around ventilation, ... -
OptiRun - A Platform for Optimized Test Execution in Distributed Environments
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06)Computer systems have grown to play an essential role in our society. Software testing is an important asset of the software development process, as it serves to evaluate the quality of the software object being tested. ... -
Parallel PSO in Spark
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2014;, Master thesis, 2014-06-16)It is now commonly realized that the energy consumption in our world is high but the energy efficiency is comparatively low. Therefore scientists and engineers are trying to investigate and develop new methodologies and ... -
Parsing and executing semantic queries in a distributed environment
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2011;, Master thesis, 2011)Semantic data querying has gain more attention recent years. Different technologies have been developed to carry out queries efficiently. However, most of them are focused on improving the data IO performance. This thesis ... -
Particle swarm optimization with soft search space partitioning for video-based markerless 3D human pose tracking
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2011;, Master thesis, 2012)The task for this master’s thesis was to develop, implement, and evaluate an algorithm for markerless human pose tracking. The algorithm should be based on the freely available HumanEva framework to enable a quantitati ... -
Partikkelfilter, teori, forskjellige varianter og eksempel på anvendelser
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2014;, Master thesis, 2014-06-12)Partikkelfilter (PF) er et filter der det ikke er noen restriksjoner på modellen. På grunn av at det ikke er noen begrensinger iforhold til ulineæriteter og sannsynlighets fordeling. Dette er noe av det som gjør at PF har ... -
Pattern Recognition and Interpretation of Real-Time Pressure Data from Modern Well Surveillance Systems
(Master thesis, 2021)The process of digitalization within the oil and gas industry has been rapidly expanding, as a means of coping with the complexity and cost of collecting data and to minimize delays and downtime. One such cost saving measure ... -
Performance analysis and optimization of left outer join on map side
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2012;, Master thesis, 2012)Ontologies are representations of the entities and relationships that structure an application area. Ontologies are important for tasks such as data integration, natural-language processing, information retrieval, and ... -
Personalizing Human-Robot Dialogue Interactions using Face and Name Recognition
(Master thesis, 2022)Task-oriented dialogue systems are computer systems that aim to provide an interaction indistinguishable from ordinary human conversation with the goal of completing user- defined tasks. They are achieving this by analyzing ... -
Picking Products from Distribution Containers by Object Detection and Occlusion Estimation
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2020;, Master thesis, 2020-06-28)There is a significant increase in e-commerce, and groceries are entering the online platform. With this development, and with customers wanting to change their shopping habits from brick-and-mortar stores to the online ... -
Polytopisk quasi-LPV modellering, identifikasjon og LQR regulering av en Quanser Aero
(Bachelor thesis, 2022)Denne avhandlingen beskriver utviklingen av en quasi-LPV modell for et laboratorieoppsett med to frihetsgrader, kalt Quanser Aero. Quasi-LPV modellen er utviklet med bakgrunn i en ulineær dynamisk modell av Aero systemet. ... -
Posisjonering i elektromagnetisk felt 2
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06-15)Formålet med denne oppgaven er (i ) å sammenligne og velge egnet magnetfeltsensor, (ii ) konstruere og bygge et dataloggesystem som måler og logger magnetfeltmålingene og (iii ) verifisere invariantene A og Z . Invariantene ... -
Posisjonsregulering og hastighetsregulering av en vinsj
(Bachelor thesis, 2021)Et vinsj system ble regulert på to forskjellige måter, posisjonsregulering av høyden til en last, og regulering av innspolingshastigheten. Systemet ble testet for å finne gode reguleringsparametere. Closed loop vektorkontroll ... -
Posisjonsregulering og hastighetsregulering av vinsj
(Bachelor thesis, 2021)Et vinsj system ble regulert på to forskjellige måter, posisjonsregulering av høyden til en last, og regulering av innspolingshastigheten. Systemet ble testet for å finne gode reguleringsparametere. Closed loop vektorkontroll ...