Browsing Studentoppgaver (TN-IDE) by Author "Dyvik, Mathias"
Now showing items 1-1 of 1
-
Polytopisk quasi-LPV modellering, identifikasjon og LQR regulering av en Quanser Aero
Dyvik, Mathias (Bachelor thesis, 2022)Denne avhandlingen beskriver utviklingen av en quasi-LPV modell for et laboratorieoppsett med to frihetsgrader, kalt Quanser Aero. Quasi-LPV modellen er utviklet med bakgrunn i en ulineær dynamisk modell av Aero systemet. ...