Blar i Studentoppgaver (TN-IDE) på emneord "VDP::Technology: 500::Information and communication technology: 550::Technical cybernetics: 553"

Viser treff 21-38 av 38

    • Modellering av dynamisk dreiemoment i forbindelse med oljeboring 

      Wergeland, Daniel (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2010;, Master thesis, 2010)
      Dette prosjektet er et samarbeid mellom Universitetet i Stavanger og SINTEF Stavanger. Prosjektet har gått ut på å modellere et uttrykk for avhengigheten mellom rotasjonsrate og dreiemoment under boring, også kalt dynamisk ...

    • Modellering av ovn ved Alcoa Lista 

      Hoveland, Erik (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2012;, Master thesis, 2012)
      Denne hovedoppgaven omhandler å studere gassforbruket på Anlegg 5 ved Alcoa Lista for å kunne optimalisere prosessen og spare gass, som er energikilden på anlegget. Det blir benyttet en blandig av fast og ytende metall i ...

    • Myocardial damage during mountain bike race - an analysis of data from Nordsjørittet 2014 (NEEDED study) 

      Oskal, Kay Raymond Jenssen (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06-15)
      During Nordsjørittet 2014, blood samples, blood pressure and ECG were systematically gathered from over 1000 contestants. With this gathering of data, there is an opportunity to study the effects an endurance bike race ...

    • Object Classification using LEGO Mindstorms NXT and MATLAB 

      Hatlestad, Espen (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2012;, Master thesis, 2012)
      This master thesis involves further development of the physical sorter system that was developed in the preliminary project (MIK110). The system is built up by LEGO Technic parts and is controlled by MATLAB and LEGO Mind- ...

    • Objektgjenkjenning av sykler ved anvendelse av egenskapsdetektorene BRISK, SUSAN og SURF 

      Bechmann, Ragnhild (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2015;, Master thesis, 2015-06-15)
      Egenskapsdetektorer er detektorer som finner fremtredende punkter med en type egenskap i bilder. Disse egenskapspunktene kan brukes til mange applikasjoner innen maskinsyn. I denne oppgaven er det valgt å bruke egenskapspunkter ...

    • Partikkelfilter, teori, forskjellige varianter og eksempel på anvendelser 

      Haugland, Jon Henning (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2014;, Master thesis, 2014-06-12)
      Partikkelfilter (PF) er et filter der det ikke er noen restriksjoner på modellen. På grunn av at det ikke er noen begrensinger iforhold til ulineæriteter og sannsynlighets fordeling. Dette er noe av det som gjør at PF har ...

    • Posisjonering i elektromagnetisk felt 2 

      Ørsland, Jørn Tore (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06-15)
      Formålet med denne oppgaven er (i ) å sammenligne og velge egnet magnetfeltsensor, (ii ) konstruere og bygge et dataloggesystem som måler og logger magnetfeltmålingene og (iii ) verifisere invariantene A og Z . Invariantene ...

    • Removing outliers from the Lucas-Kanade method with a weighted median filter 

      Hovden, Anne-Marthe (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2015;, Master thesis, 2015-06-15)
      The definition of optical flow is stated as a brightness pattern of apparent motion of objects, through surfaces and edges in a visual scene. This technique is used in motion detection and segmentation, video compression ...

    • Stereosyn anvendt til robotprogrammering, implementert i MATLAB 

      Løvland, Jan Bjorge Scheyka (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2014;, Master thesis, 2014-12)
      Bildebehandling er et fagfelt som er på god vei inn i automasjon i industrien. Kombinasjonen av robot og bildebehandling gir store muligheter for adaptive robotsystemer. Spesielt med tanke på å forenkle programmeringen. ...

    • Study on a solution for condition monitoring of process, process equipment and control loops, and efficient system identification for retuning 

      Midtun, Eivind Brate (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2014;, Master thesis, 2014-06)
      The presented thesis serves as part of a technology development program by Statoil ASA. The idea behind the technology seeds back several years, and is a product of hands- on- practical experience. Extensive experience has ...

    • Subsea maintenance and monitoring system 

      Yngve, Sundt (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2011;, Master thesis, 2011)
      Firmaet Oilfield Technology Group AS har oppfunnet og søkt patent på et konsept som går ut på å plassere en manipulatorarm permanent nede på havbunnsutstyr for å kunne gjøre inspeksjons-, vedlikeholds- og reparasjonsarbeid. ...

    • Tilstandsovervåking av UAV 

      Risvoll, Geir (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2015;, Master thesis, 2015-06-15)
      I denne oppgaven er muligheten for å automatisk detektere og identifisere feil som kan oppstå på en Unmanned Aerial Vehicle (UAV) undersøkt. Rapporten presenterer først en del teori om teknikker som blir brukt i rapporten ...

    • Training convolutional neural networks in virtual reality for grasp detection from 3D images 

      Dyrstad, Jonatan Sjølund (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06-15)
      The focus of this project has been on training convolutional neural networks for grasp detection with synthetic data. Convolutional neural networks have had great success on a wide variety of computer vision tasks, but ...

    • Umanned aerial vehicule 

      Lunde, Geir Bø (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2010;, Master thesis, 2010)

    • Utvikling av ansiktsgjenkjenningssystem for bruk på NAO robot 

      Lindi, Gieril Ánde (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06-15)
      The main objective of this thesis was to implement a demonstration behaviour for the NAO robot, with focus on face recognition. To achieve this, a complete framework for face recognition that is capable of real-time ...

    • Utvikling og anvendelse av MPC-regulatorer på varmluftsvifte 

      Landa, Ben Ove (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2010;, Master thesis, 2010)
      Denne rapporten dokumenterer arbeidet forbundet med å utvikle MPC-regulatorer for varmluftsvifte. To MPC-regulatorer er utviklet for varmluftsviften. Den ene benytter informasjon om fremtidige endringer i referanse og ...

    • Video Analysis in Land Mobile Satellite Communication 

      Wedervang, Tora Marie (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06-15)
      Satellite communication is exposed to big variations in signal strength due to attenuating or blocking objects in the signal path.This is especially apparent in mobile satellite communication where the antenna is constantly ...

    • Videodeteksjon av hjerte- og respirasjonsrate 

      Meinich-Bache, Øyvind (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06-15)
      I rapporten er mulighetene en har ved å benytte video til deteksjon av hjerte- og respirasjonsrate på nyfødte babyer utforsket. Datamaterialet som inngår i forsøkene og utviklingen av algoritmene er hentet inn ved Universitet ...