• Utendørs semi-autonom navigasjon og rutefølging for lite kjøretøy 

      Eliassen, Roger (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06-15)
      I dagens samfunn benyttes roboter i økende grad til å utføre tjenester, og de fleste er forhåndsprogrammert til statiske oppgaver innen industriell produksjon. Sakte men sikkert ser man også inntog av roboter med autonome ...