Browsing Studentoppgaver (TN-IDE) by Author "Yurchenko, Yuriy"
Now showing items 1-1 of 1
-
Rask Policy-Læring Gjennom Imitation Learning og Reinforcement Learning i Løfteoperasjoner
Liebert, Robin; Yurchenko, Yuriy (Master thesis, 2023)I denne forskningen ble implementering og evaluering av en ny læringsmetode for autonom kranoperasjon kalt LOKI-G (Locally Optimal search after K-step Imitation - Generalized) ved hjelp av Closed-form Continous-time (CfC) ...