• Analyse av egenskapsdetektorene SURF, SUSAN og BRISK 

      Bækkemoen, Øyvind Johnsen (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2017;, Master thesis, 2017-06)
      Egenskapsdeteksjon er å finne fremtredende punkter i et bilde. Det som definerer hvor god en egenskapsdetektor er, avhenger av hvor robust en detektor er ved forskjellige geometriske- og fotometriske variasjoner. Disse ...
    • Automatic segmentation of bone, skin and synovitis in ultrasound images of finger joints 

      Marås, Christian (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2017;, Master thesis, 2017-06-15)
      Rheumatoid arthritis (RA) is estimated to affect between 0.3 to 1.5 % of the population. It tends to strike individuals between the ages of 35-50, which is their working age, with every third individual diagnosed with RA ...
    • Deteksjon av lesjoner i MR-bilder ved bruk av watershedsegmentering 

      Klingsheim, Roald (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2011;, Master thesis, 2011)
      Denne rapporten tar for seg deteksjon av lesjoner i MR-bilder av hjernen til demenspasienter ved bruk av watershedsegmentering. Rapporten vil først gi en kort innføring om demens og magnetresonanstomografi (MR) for at ...
    • Deteksjon av pustefrekvens fra video 

      Myklatun Tveit, Daniel (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2015;, Master thesis, 2015-06-15)
      Hensikten med denne rapporten er å finne en robust metode for å detektere pustefrekvensen til en baby fra videoopptak. Deteksjon av pustefrekvens krever vanligvis en invasiv metode, men med videoovervåking kan dette gjøres ...
    • Eit litteraturstudie på objektdeteksjon og attkjenning av køyretøy i ei køyrebane 

      Inderøy, Eivind Nordal (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2017;, Master thesis, 2017-06-15)
      Ei mykje omtalt problemstilling er overgangen frå bilar styrt av menneske til autonome bilar som må lese trafikkbilde fortløpande. Utviklinga er komen så langt at all form for automasjon og målesystem som trengs for å få ...
    • Identifisere objekter på et bord ved hjelp av bildebehandling i Matlab slik at de kan plukkes opp av robot. 

      Tykhelle, Martin (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2014;, Master thesis, 2014-06-12)
      Denne masteroppgaven har som mål å detektere DUPLO klosser ved hjelp av et kamera og bildebehandling gjennom MATLAB for så å plukke opp klossene med en ABB IRB140 robot. Resultatet er et program som kan brukes til demonstrasjon ...
    • Kalibrering med 1-dimensjonalt kalibreringsobjekt 

      Kristiansen, Andreas (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2011;, Master thesis, 2011)
      Kamerakalibrering er en viktig forutsetning for å kunne rekonstruere en scene fra et bilde. Dette er nyttig om en ønsker å bruke kamera som sensor i automatiske systemer. Denne oppgaven fokuserer på en metode for ...
    • Objektgjenkjenning av sykler ved anvendelse av egenskapsdetektorene BRISK, SUSAN og SURF 

      Bechmann, Ragnhild (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2015;, Master thesis, 2015-06-15)
      Egenskapsdetektorer er detektorer som finner fremtredende punkter med en type egenskap i bilder. Disse egenskapspunktene kan brukes til mange applikasjoner innen maskinsyn. I denne oppgaven er det valgt å bruke egenskapspunkter ...
    • Stereosyn anvendt til robotprogrammering, implementert i MATLAB 

      Løvland, Jan Bjorge Scheyka (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2014;, Master thesis, 2014-12)
      Bildebehandling er et fagfelt som er på god vei inn i automasjon i industrien. Kombinasjonen av robot og bildebehandling gir store muligheter for adaptive robotsystemer. Spesielt med tanke på å forenkle programmeringen. ...
    • Video Analysis in Land Mobile Satellite Communication 

      Wedervang, Tora Marie (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06-15)
      Satellite communication is exposed to big variations in signal strength due to attenuating or blocking objects in the signal path.This is especially apparent in mobile satellite communication where the antenna is constantly ...
    • Videodeteksjon av hjerte- og respirasjonsrate 

      Meinich-Bache, Øyvind (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06-15)
      I rapporten er mulighetene en har ved å benytte video til deteksjon av hjerte- og respirasjonsrate på nyfødte babyer utforsket. Datamaterialet som inngår i forsøkene og utviklingen av algoritmene er hentet inn ved Universitet ...