MPD og automatisk brønnsparkhåndtering anvendt på boreriggmodell

Abstract

Denne masteroppgaven tar for seg trykkstyrt boring (Eng. : Managed Pressure Drilling ), ulike konfigurasjoner av trykkstyrt boring, samt resultater fra gjennomførte forsøk på en boreriggmodell ved Universitetet i Stavanger. Masteroppgaven beskriver i korthet de ulike konfigurasjonene, og hvilke bruksområder de egner seg for i de tilfeller hvor de har blitt implementert ved en virkelig oljeinstallasjon. En av de største utfordringene under boring, er å sørge for å holde trykket i brønnen stabilt. Boring ved hjelp av automatisk trykkstyrt boring kan forenkle og effektivisere boreprosessen betraktelig, samtidig som at sikkerhet for både personell og utstyr bedres. Sammenligning av simulert prosessdynamikk og faktisk prosessdynamikk viser små avvik, noe som indikerer gode modeller for prosessen. Allikevel oppnås ikke helt stabil regulering av prosessen, og dette kan skyldes flere årsaker. Alt fra feil i modellen som danner grunnlag for tuningsparametere i den benyttede regulatoren, til faktorer som vanskelig kan gjøres noe med (nøyaktighet på instrumenter, støy osv.). En prosedyre for automatisk trykkstyrt boring ble implementert på en boreriggmodell ved Universitetet i Stavanger. Resultatene fra implementasjonen viser en rask kompensering for trykkendringene som oppstår som følge av gassinjeksjon. Implementasjonen danner grunnlaget for videreutvikling og perfeksjonering, slik at boreriggmodellen på sikt blir et godt verktøy for implementasjonen av prosedyren ved en virkelig installasjon.