Implementering og evaluering av metoden ”EdgeFlow”, en optisk flyt metode for sanntidsbehandling.

Abstract

I en utvikling hvor størrelsen på droner stadig reduseres, vil også mengden utstyr begrenses. Slike systemer er avhengige av sanntidsbehandling, hvor et kamera i kombinasjon med enkle og effektive algoritmer kan være løsningen. Hensikten med oppgaven er å se hvordan denne typen algoritmer klarer seg i forhold til ytelse og nøyaktighet.

Videre har droner de siste årene havnet i de fleste husholdninger, da ofte i små utgaver. Droner opererer i et utfordrende miljø der ressurser er begrenset. Det har derfor vært et fokus på å finne nye løsninger. Et kamera har mulighet til å hente inn informasjon om dronens omgivelser. Ved å lage enkle algoritmer i kombinasjon med et kamera, har man mulighet til å redusere prosessorkraften og på den måten øke flygetiden til dronen. I denne rapporten har en optisk flyt-metode for estimering av bevegelser i en videosekvens blitt implementert og til slutt evaluert. Den implementerte metoden er evaluert med tanke på ytelse, beregningseffektivitet og nøyaktighet. Resultatene viser at den implementerte metoden kommer godt ut når det kommer til beregningseffektivitet og ytelse. Nøyaktigheten påvirkes av søkemetoden og av at metoden benytter seg av heltallig estimering.