Design og konstruksjon av en vaffelstekerobot
Bachelor thesis
Permanent lenke
https://hdl.handle.net/11250/2774323Utgivelsesdato
2021Metadata
Vis full innførselSamlinger
Sammendrag
Denne bachelor handler om en produktutviklings prosess. Spesifikasjoner på det ønskede produktet ble gitt i oppgavebeskrivelsen som sier design og produksjon av en vaffel steke robot. Roboten er tiltenkt brukt av lærere og studenter ved Universitet i Stavanger, den har som formål å steke vafler uten innblanding av bruker under steke-prosessen. Dette for å frigjøre brukeren fra kontinuerlig oppsyn ved vaffelsteking. Det skal kun lages en utgave av vaffelmaskinen, dette er faktor som har påvirket konseptvalgene og enkelte tungvinne design ble valgt for å fremme et mekanisk preg på roboten. Produktutviklingen starter med å se på forskjellige designløsninger og konsepter som kan brukes under utviklingen av produktet. Løsningene evalueres og analyseres for å gjøre gode valg som blir tatt med videre i utviklingen. Når konseptene er fastsatt begynner produktplanleggingen, her blir delene designet og en plan for produksjon blir lagt. I denne fasen blir det også gjort beregninger på design valgene og arbeidstegninger blir laget for delene som må produseres. Det elektriske komponentene og styresystemet til vaffelroboten blir også planlagt under denne delen av oppgaven. Videre følger produksjonen som for oppgaven gikk bra frem til det ble klart at enkelte designvalg var svært tidkrevende å gjennomføre. Det ble gjort en vurdering om å endre design, men ble besluttet å fortsette med den planlagte løsningen da dette ikke ble avdekket på et tidlig nok stadium. Vaffelroboten ble ikke ferdig til innleverings fristen. Erfaringer fra oppgaven viser at det er viktig å komme tidlig i gang med de tre første fasene i produktutviklingen som er å identifisere kundens behov, fastslå produktets spesifikasjoner og finne konseptløsninger. Det vil kunne peile prosjektet inn på riktig kurs tidlig. Det vil gi mer tid til å analysere konseptvalgene, noe som anbefales å gjøre sammen med kunde for å sikre at sluttbrukerens konkrete behov er tilfredsstilt. De negative sidene ved å ikke komme tidlig i gang med disse fasene blir tydelige gjennom oppgaven. Kommunikasjon med kunde som er veileder for denne oppgaven vil være et viktig hjelpemiddel for sikre at man jobber i riktig retning under oppgavegjennomføringen, i denne oppgaven ble det gjort flere valg uten konferering med kunden, det gjorde at gjennomføringen og slutt produktet avviket noe fra brukerens ønske. Det viser seg også at tid brukt på planlegging er tid spart ved produksjon.