Utvikling av kraftoverføring og fordeling til et fjernstyrt undervannsfartøy

Abstract

Oppgaven består av å utvikle og konstruere et kraftfordelingskort for ROV, og en navlestreng for krafttilførsel fra overflatesystemet til ROV-en. Kraftfordelingskortet skal kunne forsynes med en spenning på 48 - 56 V DC med på maksimalt 30 A strøm.

Tilførsel av kraft skjer ved hjelp av navlestrengen, som også vil bli brukt til kommunikasjonsoverføring (fiberkabel). De ulike komponentene i ROV-en forsynes med ulik spenning, derfor vil det være behov for å regulere spenningen ned til 12 V, 5 V og 3.3 V på kraftfordelingskortet. For å kjøle de varmeste delene på kretskortet blir det tatt i bruk kjøleribber og vifter.

The bachelor thesis consists of developing and constructing printed circuit board for the power supply and power distribution of a ROV, and a tether for power supply and communication from the topside to the ROV. It is a part of a student project UiS Subsea, where eight different groups are writing their thesis on different parts of the ROV. The limits for the power distribution to the ROV is 48 V DC and 30 A. The different components in the ROV are supplied with different voltages, therefore there will be a need to regulate the voltage down to 12 V, 5 V and 3.3 V on the PCB. To cool the hottest parts inside the ROV, heatsinks and fans are used.