UIS Subsea: Bildebehandling og kommunikasjon

Abstract

Oppgåva vår går ut på å bruke bildebehandling til å løyse eit sett med oppgåver frå MATE ROV-konkurransen, som å måle størrelsen på fisk, og å skilje på død og levende fisk. Samtidig har me laga ei kommunikasjonsløysing som brukes inni vår ROV for å samordne informasjonsflyt mellom alle gruppene i UiS Subsea. Me har og laga eit elektronikkhus som skal inneholde all elektronikken og styringa til ROV-en

Our thesis consists of using image processing to solve a set of tasks from the MATE ROV competition, like measuring the size of fish and differentiating between dead and alive fish. At the same time we have made a communication system for use inside our ROV to coordinate the flow of information between the groups in UiS Subsea. We have also made the electronics housing to contain all the electronics and control systems inside the ROV.