Bygging av lab-oppsett for styring av motorer

Abstract

I denne bacheloroppgaven er det blitt bygget ett labboppsett som skal kunne brukes i faget ELE310, Styringsteknikk. Oppsettet består av en treplate på 30cm ganger 50 cm der komponentene er montert. Disse komponentene er koblet opp mot PLS-en. Komponentene består i hovedsak av en DC-motor og en steppermotor med tilhørende kort. I oppgaven beskrives hvordan kom- ponentene fungerer sammen. Det redegjøres for de kompatibilitetsproblem som oppstod underveis og hvordan vi på best mulig måte kunne løse dis- se problem. Det redegjøres også for den PI-regulator for DC-motoren ble konstruert og som regulerer fart og posisjon. En beskrivning av hvordan steppermotoren styres er også inkludert.