Momentregulering ved bruk Q2A frekvensomformer
Bachelor thesis
Permanent lenke
https://hdl.handle.net/11250/3004736Utgivelsesdato
2022Metadata
Vis full innførselSamlinger
- Studentoppgaver (TN-IDE) [823]
Sammendrag
Bacheloroppgaven tar for seg forskjellige måter å regulere et vinsjsystem. Det blir først gjennomgått hvordan systemet er bygget opp, de sentrale komponentene og programvarene som blebrukt i oppgaven. Kodene for å kalibrere og regulere systemet ble implementert som strukturerttekst og ladderkode i programvaren Sysmac Studio.Vinsjsystemet besår av frekvensomformer, PLS og motor med enkoder. På akslingen til motorener det festet en vaiertrommel med hengende last. For at brukeren skal ha tilgang på nyttig ogrelevant informasjon ble det utviklet HMI skjermer.For å finne høydeområdet vinsjsystemet kan kjøre mellom, har vi utviklet en kalibreringsprosess.Den vil ved aktivering beregne et høydeområde, som videre settes som begrensing for hvor myevaier som kan spoles inn eller ut i programmene for regulering av systemet.Videre tar oppgaven trinnvis for seg de ulike reguleringene av vinsjsystemet. Det presenteresteori, løsning og resultater for posisjon-, hastighet- og momentregulering. Det ble brukt ’prøvog feil’- og skogestads metode for ˚a finne reguleringsparameterene til posisjon- og hastighetsregulatoren.Det ble utviklet en PID-regulator for posisjonsjustering av systemet. Her setter brukeren enønsket høyde innenfor det kalibrert omr˚adet og regulatoren vil justere posisjonen til dennehøyden.For å hastighetsregulere vinsjsystemet ble det utviklet en feed-forward PI-regulator. Her kanbrukeren sette en ønsket innspolingshastighet, regulatoren vil justere p˚adrag til motoren for åoppnå denne hastigheten.For å unngå slakk vaier når lasten løftes opp i en bølgebevegelse ble det implementert momentregulering. Brukeren setter et ønsket moment på motoren og regulatoren justerer pådraget tilmotoren dersom det oppstår avvik fra denne verdien. Det blir dermed foretatt hurtig inn- ogutspoling av vaier når lasten løftes.Til slutt tar oppgaven for seg en konklusjon sammen med forslag til forbedringer og videreutviklingav vinsjsystemet.