| dc.description.abstract | I år 2040 forventes det at over én halv milliard mennesker kommer til å leve med diabetes [1]. Denne oppgaven handler om glukose-insulin regulering hvor det vil bli satt søkelys på virkningen av en ekstern PID regulator. Matematiske modeller som beskriver glukose-insulin regulering blir undersøkt og simuleringer rundt en diabetiker type 1 blir gjort. Glukose-insulin regulering er en viktig utvikling i diabetes sammenheng, og derfor er overvåkning, fysiologisk modellering og nøyaktighet viktige kjennetegn til denne typen simulering. En slik oppfinnelse kan videre utvikle insulin pumper, og forbedre sykehustjenestene for diabetikere. Oppgaven vil studere de fem mest kjente fysiologisk glukose-insulin regulering, og teste muligheten for å endre insulinrepresentasjonen, altså den interne reguleringen fra modellene med en PID regulator. I fysiologisk regulering er det å holde en fysiologisk variabel i homeostasenivå under ulike forstyrrelser en viktig egenskap, av den grunn vil store deler av oppgaven gå ut på å observere hvordan kompenseringsegenskapene til PID regulatoren påvirker glukosekonsentrasjonen i blodomløpet.
Oppgaven vil se på og presentere glukose-insulin regulering gjennom fire hovedsegmenter. Første segmentet vil inneholde en kort presentasjon av anatomi og biokjemisk modellering. Det andre segmentet vil inneholde en presentasjon og det teoretiske rundt de 5 matematiske modeller av glukose-insulin systemet. De neste to segmentene vil inneholde implementeringen og gjenskaping av disse fem matematiske modellene i Matlab og Simulink, og en modifikasjon hvor ekstern PID regulator tas i bruk framfor den eksisterende insulin regulatoren. | |