| dc.description.abstract | I denne oppgaven ser en på konstruksjonen av et system for styring og regulering av
børsteløse likestrømsmotorer, med mulighet for elektrisk regenerering. Systemet består av en
motor, kraftelektronikk, en mikrokontroller, en kondensatorbank og et svinghjul. Tanken er at
svinghjulet fungerer som et energilager når det roterer, og ved å bruke motoren som en
generator kan en regenerere noe av denne energien tilbake til elektrisk energi. Systemet kan
tenkes å bli brukt til utdanningsformål ved UiS.
Rapporten tar for seg to styringsmetoder: 6-stegs kommutering og feltorientertstyring, der
hovedfokuset ligger på 6-stegs kommutering. Det er også laget en modell av 6-stegs
kommuteringen i Simulink/Simscape Electrical.
Styring og regulering av motoren ble oppnådd, og systemet fungerer til dette formålet.
Regenereringsdelen er fortsatt uutforsket, og det er derfor ikke klart om systemet kan brukes
til dette formålet. Det er derimot ingen åpenbar grunn til at det ikke skal gå an å implementere
elektrisk regenerering i fremtiden. | |