Måling av lakktykkelse

Abstract

I denne bacheloroppgaven har det blitt utviklet et kartesisk robotsystem med tre akser og tilhørende programkode for å styre systemet. Ved å kombinere mekanisk design, elektronikk og programmering har en funksjonell prototype som er i stand til å utføre en rekke bevegelser med høy presisjon blitt utviklet. En viktig del av oppgaven var å utvikle programkoden som styrer systemet. Dette involverte å utvikle algoritmer for å konvertere ønsket bevegelse til en serie av motorstyringskommandoer. Det ble også implementert en sikkerhetsfunksjon for å sikre at systemet opererte innenfor trygge grenser og ikke forårsaket skade på omgivelsene eller brukeren.

In this bachelor's thesis, a Cartesian robot system with three axes and corresponding programming code to control the system has been developed. By combining mechanical design, electronics, and programming, a functional prototype capable of performing a range of high-precision movements has been developed. An important aspect of the project was developing the program code to control the system. This involved developing algorithms to convert the desired movement into a series of motor control commands. A safety feature was also implemented to ensure that the system operated within safe limits and did not cause harm to the surroundings or the user.