Måling av lakktykkelse

Abstract

I denne bacheloroppgaven har det blitt utviklet et kartesisk robotsystem med tre akser og tilhørende programkode for å styre systemet. Ved å kombinere mekanisk design, elektronikk og programmering har en funksjonell prototype som er i stand til å utføre en rekke bevegelser med høy presisjon blitt utviklet. En viktig del av oppgaven var å utvikle programkoden som styrer systemet. Dette involverte å utvikle algoritmer for å konvertere ønsket bevegelse til en serie av motorstyringskommandoer. Det ble også implementert en sikkerhetsfunksjon for å sikre at systemet opererte innenfor trygge grenser og ikke forårsaket skade på omgivelsene eller brukeren

In this bachelor's thesis, it has been developed a Cartesian robot system with three axes and associated program code to control the system. By combining mechanical design, electroics and programming a functional prototype that is capable of performing a variety of movements with high precision have been developed. An important part of the task was to develop program code that controls the system. This involved developing algorithms to convert the desired movement to a series of motor control commands. It was also implemented a safety feature to ensure that the system was operating within safe limits and not caused damage to the environment or the user