| dc.description.abstract | Denne rapporten beskriver utvikling av et pålitelig fallskjermsystem for bruk i raketten ”Borealis”,
en fire meter høy sonderakett utviklet av studentorganisasjonen UiS Aerospace. Fallskjermutløsning
er kritisk for å sørge for en kontrollert landing slik at rakettens systemer ikke skades under en
oppskytning, og kan gjenbrukes.
Under oppskytning har systemet to kritiske mål:
1. Separasjon av rakettens øvre og nedre skrog slik at en mindre fallskjerm, bremseskjermen,
kommer ut.
2. Utløsning av hovedfallskjermen, en større fallskjerm som reduserer farten tilstrekkelig i siste
del av nedstigningen.
For å oppnå disse målene tar oppgaven for seg fire sentrale deloppgaver:
• Tilstandsestimering
Utvikle en metode for å estimere rakettens tilstand. Estimatet styrer når fallskjermer skal
utløses.
• Fallskjermutløsning
Utvikling av et fallskjermsystem og de mekaniske komponenter nødvendige for pålitelig
fallskjermutløsning. Utvikling av et kretskort som fungerer som et grensesnitt mellom
tilstandsestimeringen og fallskjermsystemet med mulighet til å antenne elektriske tennere.
• Datalagring
Opprette kommunikasjon mellom de andre systemene om bord, motta data fra dem, og
lagre disse dataene lokalt i raketten.
• Visualisering av data
Gjennom radiokommunikasjonssystemet motta informasjon om rakettens høyde, akselerasjon,
fart, og andre relevante data, og visualisere dem i et grafisk brukergrensesnitt.
Rapporten tar også for seg oppskytningen av raketten Borealis i april 2023. Raketten ble skutt
opp ved Støla i nærheten av Helleland og nådde en høyde på 3267 meter over havet. Grunnet
en ukjent feil styret raketten og totalhavarerte. Grunnet en annen feil på bakkestasjonen ble
ikke data fla flyturen loggført slik det var planlagt. Rapporten presenterer til slutt resultater fra
utviklingsarbeidet og oppskytningen, og legger frem konkrete forslag til utbedringer planlagt for
neste prosjekt fra UiS Aerospace. | |
