Tilstandsestimering, fallskjermutløsning, og datalagring i rakett
Bachelor thesis
Permanent lenke
https://hdl.handle.net/11250/3078294Utgivelsesdato
2023Metadata
Vis full innførselSamlinger
- Studentoppgaver (TN-IDE) [823]
Sammendrag
Denne rapporten beskriver utvikling av et pålitelig fallskjermsystem for bruk i raketten ”Borealis”,en fire meter høy sonderakett utviklet av studentorganisasjonen UiS Aerospace. Fallskjermutløsninger kritisk for å sørge for en kontrollert landing slik at rakettens systemer ikke skades under enoppskytning, og kan gjenbrukes.Under oppskytning har systemet to kritiske mål:1. Separasjon av rakettens øvre og nedre skrog slik at en mindre fallskjerm, bremseskjermen,kommer ut.2. Utløsning av hovedfallskjermen, en større fallskjerm som reduserer farten tilstrekkelig i sistedel av nedstigningen.For å oppnå disse målene tar oppgaven for seg fire sentrale deloppgaver:• TilstandsestimeringUtvikle en metode for å estimere rakettens tilstand. Estimatet styrer når fallskjermer skalutløses.• FallskjermutløsningUtvikling av et fallskjermsystem og de mekaniske komponenter nødvendige for påliteligfallskjermutløsning. Utvikling av et kretskort som fungerer som et grensesnitt mellomtilstandsestimeringen og fallskjermsystemet med mulighet til å antenne elektriske tennere.• DatalagringOpprette kommunikasjon mellom de andre systemene om bord, motta data fra dem, oglagre disse dataene lokalt i raketten.• Visualisering av dataGjennom radiokommunikasjonssystemet motta informasjon om rakettens høyde, akselerasjon,fart, og andre relevante data, og visualisere dem i et grafisk brukergrensesnitt.Rapporten tar også for seg oppskytningen av raketten Borealis i april 2023. Raketten ble skuttopp ved Støla i nærheten av Helleland og nådde en høyde på 3267 meter over havet. Grunneten ukjent feil styret raketten og totalhavarerte. Grunnet en annen feil på bakkestasjonen bleikke data fla flyturen loggført slik det var planlagt. Rapporten presenterer til slutt resultater frautviklingsarbeidet og oppskytningen, og legger frem konkrete forslag til utbedringer planlagt forneste prosjekt fra UiS Aerospace.