Design og produksjon av en motorkontroller i en elektrisk racerbil

Abstract

Denne oppgaven er skrevet i sammarbeid med studentorganisasjonen ION Racing ved Universitetet i Stavanger. ION Racing er ett Formula Student lag som konkurerer i Formula Student konkurransen hvert år. Valget om å lage en motorkontroller ble gjort siden det var det eneste elektriske systemet på bilen som ikke var selvprodusert av ION Racing, og selvproduserte systemer gir høyere poengsum på konkurransen. Testing og design av motorkontrolleren har vært en verdifull, utfordrende og gøy opplevelse. Ett utviklingskort og ett driverkort ble brukt til å teste motorkontroll-algoritmer. På grunn av resolver mangel ble algoritmene bare delvis vellykket. Ett potensielt design har blitt utarbeidet, som kan bli videreutviklet. Motorkontrolleren ble ikke produsert innen oppgavens tidsfrist på grunn av produktmangel og tidsbegrensninger, men vil bli produsert og testet i fremtiden for 2024 bilen.

This thesis is written in cooperation with the student organization ION Racing at the University of Stavanger. ION Racing is a Formula Student team that competes in the Formula Student competition each year. The choice to make a motor controller was made due to how it was the only electrical system that was not produced within ION Racing, and having self-produced systems gives a higher score at the competition. Testing and designing the motor controller has been a valuable, challenging and fun experience.

A development board and a gate driver was used to test motor control algorithms. Due to resolver availability the algorithms were only partially successful. A potential design has been drafted, which can be expanded upon. In the end the MCU was not produced within the time of this thesis due to supply line challenges and time constraints, but will be produced and tested in the future for the 2024 car.