| dc.description.abstract | Denne bacheloroppgaven er skrevet i samarbeid med UiS Subsea, og er en del av et tverrfaglig prosjekt bestående av flere bachelorgrupper. Oppgaven er skrevet av GUI-gruppen til Subsea og oppgaven utforsker implementering og design av et topside system for overvåking og styring av et fjernstyrt undervannsfarkost (ROV). Oppgaven innebærer å designe et brukervennlig grafisk brukergrensesnitt (GUI) for overvåking av ROV-en, implementasjon av styring og etablering av kommunikasjon mellom topside og subside.
Oppgaven ble utført med tanke på behovene under TAC Challenge som er en konkurranse UiS Subsea skal delta på i juni. Implementasjonen av GUI-et tok hensyn til funksjonalitet og brukervennlighet, med mål om å skape et strukturert system for operatørene av ROV-en.
Kommunikasjonsdelen av oppgaven ble utført i nøye samarbeid med en av prosjektets andre grupper, som er ansvarlig for intern kommunikasjon i ROV-en. GUI-gruppen implementerte kommunikasjonen mellom topside og subside gjennom bruk av ROS (Robot Operating System) og nettverksprotokoller som TCP og UDP. Kommunikasjonen fra kretskortene til subside PC-en ble håndtert av den andre gruppen.
Bacheloroppgaven resulterte i et fullt funksjonelt topside-system som imøtekommer kravene til TAC Challenge og kravene internt i prosjektet. Når det er sagt vil videre utforsking og forbedringer av systemet kunne bidra til gjennomføring av mer komplekse oppgaver i fremtiden. | |