| dc.description.abstract | I denne bacheloroppgaven er det designet og produsert en styringsenhet i et motorkontrollsystem som brukes på ION Racing sin bil i Formula Student United Kingdom 2024. Styringsenheten blir i denne oppgaven kalt styrekortet. Styrekortet skal lese rotorposisjonen til motoren og kontrollere motorstrømmer. Designet av styrekortet bygger på en motorkontroller som ble laget i en tidligere bacheloroppgave [1], men er vesentlig
revidert. ION Racing ønsker å gå over til firehjulsdrift i nær fremtid, så styrekortet er i dette prosjektet utviklet med maskinvare til å styre to motorer.
I år har det har det blitt implementert ny og forbedret maskinvare for å lese og sende signaler fra resolveren. Det har også blitt laget et nytt grensesnitt mellom inverteren og styrekortet i samarbeid med Per Gundersen Lund, som har jobbet med inverteren. I løpet av dette prosjektet har ION Racing for første gang et fullstendig egendesignet og fungerende motorkontroll-system. Styrekortet er et firelags kretskort med en mikrokontroller, grensesnitt for CAN- og SPI-kommunikasjon, spenningsregulatorer, filterkretser og forsterkerkretser.
Med et eget system for motorkontroll kan ION Racing oppn˚a bedre resultater Formula Student United Kingdom. Laget kan nå få mer poeng for å ha utviklet en helt egen motorkontroller, samtidig som at bilen kan yte bedre under kjøring, noe som også kan gi mer poeng. Laget har også tilegnet seg mer erfaring med motorkontroll og har mer kunnskap om hva som skal til for å realisere målet om firehjulsdrift i 2025. | |
