| dc.description.abstract | Teknologi speler ein stadig større rolle i Norsk industri. For at industrien skal vera konkuransedyktig mot utanlandske aktørar som har billegare arbeidskraft og ofte mindre fokus på sikkerheit. Dette har ført til automatisering av prosessar for å effektivisera dei, og å finne løysningar som fjerner mennesker i frå å gjera farlege arbeidsoppgåver.
I lys av dette ønska Eramet å utvikla ein inspeksjonsrobot, som skal brukast til å gå inn i farlege områder under drift av anlegg. Slik at anlegg ikkje må stoppast får ta ein visuell inspeksjon, som vil auka oppetida på anlegga til Eramet.
I gjennom prosjektet vart det utvikla ein slik robot, der den var bygd etter krav til spesifikasjonar som Eramet stilte. Ut i frå desse krava vart det valt kva HW som skulle bli brukt. Desse blei montert på ei robotplattform, for så å bli kopla i saman elektrisk. Etter det vart det utvikla SW til køyretøyet, slik at HW jobba i saman som dei vart planlagt til.
Vidare blei roboten testa ut i frå krava som Eramet stilte i starten av oppgåva. Der vart det verifisert at løysningar som blei valt verka som planlagt, og einaste kravet som ikkje vart følgt var kravet om tettningsgrad.
Sjølv om roboten vart funnet til å fungera i harde miljø etter spesifikasjonane, treng den ein del kvalitetsmessig vidareutvikling før den er klar bruk. Her må det jobbast med tettningsgrad og brukarvenlegheit med tanke på å starta opp roboten. | |