Blar i Department of Electrical and Computer Engineering (TN-IDE) på emneord "signalbehandling"
Viser treff 41-60 av 109
-
Image Processing and Analysis of Leaf Movement in Mimosa Pudica
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06)This thesis has the aim of develop and improve methods used in an ongoing research project at the University of Stavanger, where the plant mimosa pudi- cas response to change in its illuminative conditions is being ... -
Image processing and classification of urothelial carcinoma using tissue sample images
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06-15)Bladder cancer is the 6th most common cancer in the world, with 429.000 new incidents reported in 2012, of which urothelial carcinoma is the most common. Prognostic value of the current grading systems are low, with only ... -
Image Processing and Deep Neural Networks for Detection of Immune Cells on Histological Images of Bladder Cancer
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2019;, Master thesis, 2019-06)Bladder cancer is the tenth most common cancer type, where urothelial carcinoma is the most common type of bladder cancer. Bladder cancer has been classified as the most expensive type of cancer per patient, as the need ... -
Image processing on histopathological images of urothelial carcinoma – assessment of immune cells
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06-15)Bladder cancer is the 6th most common cancer in the world, where urothelial carcinoma is the most common one. Bladder cancer is one of the most economically expensive cancers to treat, as follow up is needed over a long ... -
Implementation of a motor controller
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2015;, Master thesis, 2015-06-15)This thesis is written for E Plug, a company that specialises in down-hole operations in the oil industry. Brushless DC (BLDC) motors are being used almost everywhere in todays market. The BLDC motor can be found in vacuum ... -
Implementering av et Volterra prefilter i en klasse-D forsterker
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2017;, Master thesis, 2017-06)Målet med denne oppgaven er å foreta en digital filtrering av et musikksignal, og deretter implementere digital konvertering av dette signalet til et pulsbreddemodulert signal. Det endelige målet med prosjektet, som denne ... -
Implementering og evaluering av metoden ”EdgeFlow”, en optisk flyt metode for sanntidsbehandling.
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2017;, Master thesis, 2017-06-15)I en utvikling hvor størrelsen på droner stadig reduseres, vil også mengden utstyr begrenses. Slike systemer er avhengige av sanntidsbehandling, hvor et kamera i kombinasjon med enkle og effektive algoritmer kan være ... -
Improving the signal processing path for online heartbeat estimation by using Ultra Wideband radar
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2009, Master thesis, 2009)A number of companies, research establishments and universities worldwide are currently researching the use of Ultra Wideband radar technology to conduct non-contact and non-invasive measurements of heartbeat. Both ... -
Investigation of Delayless Subband Adaptive Filters within the Unified Framework
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06)Conventional subband adaptive filter (SAF) solved a complexity and convergence rate problem from long adaptive filter by doing adaptive filtering in subbands. The complexity is reduced because the subband adaptive filters ... -
Kalibrering med 1-dimensjonalt kalibreringsobjekt
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2011;, Master thesis, 2011)Kamerakalibrering er en viktig forutsetning for å kunne rekonstruere en scene fra et bilde. Dette er nyttig om en ønsker å bruke kamera som sensor i automatiske systemer. Denne oppgaven fokuserer på en metode for ... -
Kalmanfilter anvendt på biologiske prosessmodeller
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2020;, Master thesis, 2020-06-29)I denne masteroppgaven er det blitt utført forsøk for å utforske anvendelsen av Kalmanfilter på biologiske prosessmodeller. Først har det blitt implementert en modell for et biologisk kontrollmotiv. Deretter har et ... -
Kalmanfilter anvendt på totankprosess for temperatur estimering
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2017;, Master thesis, 2017-06)Denne hovedoppgaven beskriver hvordan et Kalmanfilter kan brukes for estimering av temperatur på et prosessanlegg ved Universitet i Stavanger (UiS). Først lages en matematisk modell av den fysiske prosessen ved å benytte ... -
Kamerabasert conveyortracking implementert i ABBs kabinettsystem for lakkeringsroboter.
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2014;, Master thesis, 2014-06-16)Conveyortracking er mye brukt innen automasjon i industrien på grunn av mulighetene det gir til fortløpende behandling av objekter på en conveyor. Dette gjelder kanskje i aller største grad for robotarmer, på grunn av ... -
Kamerabasert navigasjonssystem implementert i MATLAB for fjernstyring av mobil robot
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2012;, Master thesis, 2012)Denne rapporten omhandler utvikling, konstruksjon og testing av en fysisk modell som både skal kunne brukes i laboratoriesammenheng for fremtidige kybernetikkstudenter ved Universitetet i Stavanger (UiS), og for å skape ... -
Komprimeringsalgoritme for generering av en robotbane til bruk i Simplified Robot Programming
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2015;, Master thesis, 2015-06-15)Oppgaven er et resultat av et samarbeid mellom Universitetet i Stavanger og ABB Robotics. Hensikten med oppgaven er å se om det er mulig å lage en bedre algoritme enn den som i dag ligger til grunn for ABBs teknologi, ... -
Laboratoriemodell av boreprosess. Bygging, instrumentering, igangkjøring og regulering.
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2011;, Master thesis, 2011)Denne rapporten dokumenterer arbeidet utført i forbindelse med oppbygging, instrumentering, modellering og regulering av en boreprosessmodell. Prosjektet er et samarbeid mellom Universitetet i Stavanger og IRIS, og har ... -
Matematisk modellering og simulering av blodsukkeret til person med type 1 diabetes
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2017;, Master thesis, 2017-06-15)Det finnes per i dag ingen gode modeller for regulering av blodsukker for personer med type 1 diabetes (TDM1). Blodsukkeret påvirkes av mange kjente og ukjente faktorer, noe som gjør det komplisert å modellere. Dersom en ... -
Miniatyrlogger for datainnsamling og lagring
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2020;, Master thesis, 2020-06-21)Brunvoll AS har tidligere levert loggeenheter/tilstandskontrollsystem til ulike fartøy gjennom flere år, for å samle inn data fra prosesskontrollere til baug- og hekkpropeller. Ved fartøy der de ikke har levert ... -
Model-based testing of industrial protocols toward the IRC5P controller
(Master thesis, 2014-06-16)This thesis constitutes a partial requirement for the Master of Science degree in Industrial Automation and Signal Processing at the University of Stavanger. The assignment was undertaken during the Spring semester of 2014, ... -
Modeling of the viscous effects in fluids contained within a narrow pipe system suppilied by a jet
(Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2013;, Master thesis, 2013)Industrial robots used to spray-paint vehicles use air to place the paint onto the object. The paint is let out at the end of the robot arm, while a stream of air is used to lead the paint towards its desired location. ...