• Detection of interest points 

      Thangalingam, Niroshan (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2019;, Master thesis, 2019-06-14)
      This thesis reviews methods for interest point detectors to detect salient points that have an expressive structure such as corners or blob features. Properties of good interest point detectors are that interest points are ...
    • Deteksjon av brystkompresjon i hjertestansdata 

      Eikeland, Håvard (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2011;, Master thesis, 2011)
      Denne oppgaven omhandler deteksjon av brystkompresjoner i impedansmålinger gjort over hjertestanspasienters brystkasse. Til å begynne med redegjøres det for tidligere arbeid, grunnleggende teori om innsamling av ...
    • Deteksjon av kompresjoner ved bruk av lydopptak fra smarttelefon under trening på hjerte- lungeredning 

      Stensland, Øyvind (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2017;, Master thesis, 2017-06-09)
      Trening på hjerte- lungeredning (HLR) utføres ofte i skolesammenheng med MiniAnne-dukker. Disse lager dobbel klikkelyd når det komprimeres dypt nok. Dersom elevene kan få en tilbakemelding på hvor bra HLR utføres, kan dette ...
    • Deteksjon av lesjoner i MR-bilder ved bruk av watershedsegmentering 

      Klingsheim, Roald (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2011;, Master thesis, 2011)
      Denne rapporten tar for seg deteksjon av lesjoner i MR-bilder av hjernen til demenspasienter ved bruk av watershedsegmentering. Rapporten vil først gi en kort innføring om demens og magnetresonanstomografi (MR) for at ...
    • Deteksjon av pustefrekvens fra video 

      Myklatun Tveit, Daniel (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2015;, Master thesis, 2015-06-15)
      Hensikten med denne rapporten er å finne en robust metode for å detektere pustefrekvensen til en baby fra videoopptak. Deteksjon av pustefrekvens krever vanligvis en invasiv metode, men med videoovervåking kan dette gjøres ...
    • Early Detection of Alzheimer’s Disease using 3D Texture Features and 3D Convolutional Neural Networks from structural MRI 

      Moen, Ulrik (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06)
      In 2016 there was estimated that around 47 million people in the world were living with dementia, and this number were projected to increase to 131 million by 2050. Alzheimer’s disease is the most common type of dementia ...
    • Eit litteraturstudie på objektdeteksjon og attkjenning av køyretøy i ei køyrebane 

      Inderøy, Eivind Nordal (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2017;, Master thesis, 2017-06-15)
      Ei mykje omtalt problemstilling er overgangen frå bilar styrt av menneske til autonome bilar som må lese trafikkbilde fortløpande. Utviklinga er komen så langt at all form for automasjon og målesystem som trengs for å få ...
    • En analyse av pulsklokker innen NEEDED studien 

      Nygård, Martin (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2015;, Master thesis, 2015)
      Under Nordsjørittet i 2014 ble det avholdt en helseundersøkelse med over 1000 deltagere, hvor samtlige deltagere avla blodprøve, fikk målt blodtrykk og tatt EKG. Motivet med studien var å oppnå mer medisinsk kunnskap om ...
    • En litteraturstudie i ansiktsgjenkjenning 

      Sandvik, Inge Rasch (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2010;, Master thesis, 2010)
    • Estimere posisjon ved hjelp av QR-koder 

      Førsund, Jens (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2017;, Master thesis, 2017-06-14)
      Oppgaven som er beskrevet i denne rapporten går ut på å lage et system som skal finne senter av et bilde oppgitt i et eksternt koordinatsystem i rommet. For å løse dette trengs det punkter som er kjent både i romkoordinatsystemet ...
    • Estimering av ladestatus i en elektrisk racerbil med bruk av Kalmanfilter 

      Tjørhom, Raymond (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2020;, Master thesis, 2020)
      Denne oppgaven er skrevet i samarbeid med ION Racing, en studentorganisasjon ved Universitetet i Stavanger som hvert år bygger en elektrisk racerbil. Oppgaven dreier seg om ferdigstillelse av et batteriovervåkningssystem ...
    • Evaluating Computer Vision Methods for Detection and Pose Estimation of Textureless Objects 

      Skutvik, Harald Thirud (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2019;, Master thesis, 2019-06)
      Robotics, AI and automation; search for these words and two things become apparent. An era of automation is upon us, but even so there are still some simple tasks that grinds it to a halt, e.g. picking and placing objects. ...
    • Extracting coronary arteries in angiographic images 

      Moene, Alexander Kvale (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2017;, Master thesis, 2017-07-15)
      This master thesis has as propose to extract coronary arteries form angiographic video. With several stability issues with the easy to implement established functions in the time domain and other methods that is far too ...
    • Feature extraction for exploring infarcted regions in perfusion CT images of the brain 

      Hovland, Eivind (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2018;, Master thesis, 2018-06-15)
      In Norway, over 15 000 people suffer from acute cerebral stroke annually, it is the leading cause of adult long-term severe disability and a significant reason for admission to nursing homes. In Norway it is a prominent ...
    • Following Moving Objects Using Externally Guided Motion (EGM). 

      Mæhre, Ørjan (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-06-15)
      This thesis presents a sensor guided system using Externally Guided Motion (EGM) to reduce the delay from new sensor data is available, to the robot initiates its movement. A suggested solution to follow a disc sliding ...
    • Forholdsregulering av tilsetningsstoff i drivstoff 

      Langeland, Bjørnar (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2010;, Master thesis, 2010)
      Denne hovedoppgaven omhandler forholdsregulering av tilsetningsstoff i drivstoff. Når tankingen av en tankbil er ferdig, skal tilsetningsstoffet utgjøre en spesifisert del av det totale drivstoffvolumet. Forholdsreguleringen ...
    • Generering av bane for lakkeringsrobot ved bruk av datasyn 

      Grøvdal, Axel Hansen (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2020;, Master thesis, 2020-07-13)
      I dag produseres det mange varer i ulike fasonger som trenger ett lag eller to med spraylakk. Denne lakken kan forlenger levetiden til produktet, bidra til sikkerhet ved bruk av sterke farger, eller rett og slett la produktet ...
    • Gjenkjenning av kjøretøy ved inn- og utkjøring av tunneler 

      Erik, Sudland (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2016;, Master thesis, 2016-07-15)
      Flere granskningsrapporter av tunnelbranner de siste årene har konkludert med at det savnes en teknologi som kan gi sanntids posisjonsoversikt over antall kjøretøy og tilhørende personer i tunnelen. En slik oversikt kan ...
    • Gjenkjenning av objekter i tredimensjonale punktskyer skannet med Xbox Kinect 

      Raugstad, Per Ivar (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2014;, Master thesis, 2014-06-16)
      Skanning med 3D-skannere gir en mengde tredimensjonale koordinater som re- presenterer punkter i rommet. Denne samlingen av punkter kalles for punkt- skyer. Denne oppgaven omhandler objektgjenkjenning i punktskyer. I ...
    • Identifisere objekter på et bord ved hjelp av bildebehandling i Matlab slik at de kan plukkes opp av robot. 

      Tykhelle, Martin (Masteroppgave/UIS-TN-IDE/2014;, Master thesis, 2014-06-12)
      Denne masteroppgaven har som mål å detektere DUPLO klosser ved hjelp av et kamera og bildebehandling gjennom MATLAB for så å plukke opp klossene med en ABB IRB140 robot. Resultatet er et program som kan brukes til demonstrasjon ...